Navegação e orientação

Os veículos guiados automatizados (AGVs) estão cada vez mais assumindo o transporte de mercadorias na logística de produção e armazenamento. Ao fazer isso, eles devem ser navegados de um ponto ao outro com alta precisão. Os sensores LiDAR da série R2000 com Pulse Ranging Technology (PRT) utilizados nestas tarefas são a solução líder mundial para uma navegação precisa e oferecem uma visão completa de 360 graus com a maior resolução angular da sua classe. Portanto, eles fornecem resultados de medição altamente precisos para determinar a posição absoluta.

Em centros de logística, cada pacote é retirado individualmente do rack e carregado em um carrinho. O carrinho carregado é então empurrado ou puxado para a estação de descarregamento por um funcionário, o que consome muito tempo e exige muita força. Os veículos guiados automatizados são usados aqui para acompanhar o funcionário do depósito, aumentando a eficiência e a conveniência. O sensor 2-D LiDAR da série R2000 mede o entorno do carrinho em um ângulo de 360 graus e detecta a direção do percurso para acompanhar o funcionário de forma confiável.

Em linhas de produção automatizadas, o posicionamento de AGVs deve atender aos requisitos de segurança funcional. O sistema de posicionamento safePGV permite o posicionamento absoluto seguro de acordo com a SIL 3/PL e com apenas um sensor. Barras de código de metal resistente estão disponíveis para seções da linha sujeitas a tensão mecânica pesada.

Ao transportar contêineres por pequenos AGVs, o alto rendimento é crucial. Isso só pode ser alcançado se as rotas dos bots forem coordenadas da forma mais perfeita possível e monitoradas em tempo real. O sistema de posicionamento Position Guided Vision (PGV) captura os dados de posição dos bots, permitindo viagens de transporte em alta velocidade. Para isso, o dispositivo de leitura montado na parte inferior do bot detecta etiquetas da matriz de dados no solo e transmite os dados de posição obtidos a partir delas para o controlador.

Os sensores LiDAR são usados em veículos automatizados guiados por faixa (AGVs) para monitorar um campo de segurança na direção do percurso. Para que este campo seja adaptado à situação em pontos definidos, como gateways, a posição do veículo deve ser determinada de forma confiável. Neste contexto, as etiquetas RFID incorporadas no solo em pontos específicos fornecem dados precisos de posição absoluta que servem como pontos de referência. Eles são registrados de forma confiável por um dispositivo de leitura/gravação RFID compacto do tipo IQT1-FP-R4-V1 montado no AGV.

O sistema automatizado guiado da Staudinger GmbH Automatisierungstechnik é usado com sucesso na montagem de eixos de um conhecido fabricante de automóveis da Baviera. Aqui, o avançado sistema de posicionamento PGV garante uma orientação confiável da esteira. Em áreas relevantes em termos de segurança, o sistema de posicionamento safePGV e os sensores indutivos de segurança com certificação SIL 2/PL d da Pepperl+Fuchs também são usados.

Os sensores de segurança indutivos das séries NSB e NSN são usados para navegar de forma confiável em AGVs, mesmo em câmaras frigoríficas com temperaturas muito baixas ou em áreas externas com condições climáticas adversas. Eles atendem aos requisitos de segurança funcional PL d e SIL 2 e fornecem dados precisos para detecção de direção. Variantes com faixa de temperatura estendida e altos graus de proteção permitem o uso em ambientes hostis.

Na navegação de veículos automatizados, os sensores ópticos assumem a tarefa de orientação no espaço. Para determinar com precisão sua própria posição, os AGVs precisam de dados adicionais durante a condução. Para esta tarefa, dois sistemas de medição são combinados: um codificador giratório incremental e um sensor LiDAR 2-D. Os codificadores giratórios incrementais das séries ENI58IL, TVI40 ou MNI são montados nas rodas e fornecem informações de movimento relativo que são compensadas em relação às informações de posição absoluta do sensor 2-D LiDAR para produzir uma determinação de posição precisa.

Para determinar com precisão a posição dos AGVs em todos os momentos, mesmo durante curvas e manobras evasivas, o sistema de medição inercial F99 é usado além dos sensores ópticos. Ele fornece valores de inclinação, aceleração e taxa de rotação para determinação da posição dinâmica. Ele permite a navegação precisa de AGVs e processos de posicionamento suaves entre as várias estações e locais de processamento no manuseio de materiais.