Serviceline Industrial Sensors
Serviceline Explosion Protection

位置编码系统(WCS)处理集装箱码头的定位任务

WCS室外型和扩展型,能够在严苛的环境中实现绝对定位

应用

集装箱货船,到达港口后必须尽快装/卸货物,在集装箱码头会使用多种自动化起重机进行装/卸货物任务。例如,卸船人员通过大型吊车将集装箱从船上运输到码头。然后,通过电动轮胎式龙门起重机(eRTG)和自动轨道式龙门起重机(ARMG)将集装箱搬运到卡车上,有时需要搬运很长的运输。现代化的港口遍布世界各地,港口设施因此会受到各种天气条件的影响。例如阳光强烈的极端高温和冰雪的严寒环境同样普遍。另外,在海边运行的设备,同时暴露于高腐蚀性的盐水中。


目标

为了使工作流程顺畅,必须保证在任何时间和任何天气条件下,每种起重机都能够实现部分或全部自动化。这就要求能够实时监控到大型吊车的精确位置,搬运每个集装箱。起重机的自动化数字化可优化集装箱码头的周转时间,从而降低成本和CO2排放量。起重机的当前绝对位置,可以以毫米级的精度,实时显示。还可以定期监控和改进装载过程和吞吐时间。


解决方案


这种恶劣环境下,配备室外防护罩的模块化设计的位置编码系统(WCS),是所有自动化起重机的理想解决方案。坚固的读头,采用U形设计可阻挡外部光线。读头内置光栅式光电,能够识别出不锈钢编码尺上位置信息。读头以无接触方式,每 0.8 毫米检测出一次绝对位置值。配备室外防护罩的读头和不锈钢编码尺,均耐盐水和耐受含盐空气。室外防护罩基于 IP69 防护等级,提供最高水平的抗湿气渗透能力。再结合铝导轨系统与引导小车,可补偿起重机和 WCS 之间的横向运行公差,以确保读头相对于编码尺(安装于铝导轨系统)处于最佳位置。这就实现了大型吊车和龙门起重机的定位精度达到毫米级


技术特性

  • 具有 IP69 防护等级同时可耐盐水保护的室外防护罩,适用于户外环境
  • 显示屏显示位置值和诊断
  • 延长版本的,编码尺长度达 629 m
  • 位置分辨率 ±0.40 mm(1250 pos./m)
  • 耐腐蚀的不锈钢编码尺和铝导轨系统
  • 内置自加热元件,最低工作温度,可达 –40°C

产品优势

具有 IP69 防护等级的特别坚固的室外防护罩是为极端环境开发的,即使在温度波动、冰雹和盐水的恶劣环境中,也能确保可靠的位置检测。耐腐蚀的不锈钢编码尺也适用于此环境。结合 WCS 扩展型号,编码尺长度,可达 629 m。WCS 位置编码系统同时具备很强的抗干扰性、出色的耐用性和良好的成本效率,是现代港口中自动化作业的最佳位置定位传感技术。


产品特性

  • 非接触式绝对定位概念,包括读头、编码尺和导轨安装系统
  • 防护外壳具有很强的抗冲击性,IP69 防护等级,可防尘和防潮
  • 耐腐蚀的不锈钢编码尺和铝导轨系统
  • 精确的位置数据,不受干扰,最远可达 629m 的距离
  • 适用于轨道式龙门起重机和大型吊车,可达毫米级精确位置定位

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