位置编码系统（WCS）处理集装箱码头的定位任务

集装箱货船，到达港口后必须尽快装/卸货物，在集装箱码头会使用多种自动化起重机进行装/卸货物任务。例如，卸船人员通过大型吊车将集装箱从船上运输到码头。然后，通过电动轮胎式龙门起重机（eRTG）和自动轨道式龙门起重机（ARMG）将集装箱搬运到卡车上，有时需要搬运很长的运输。现代化的港口遍布世界各地，港口设施因此会受到各种天气条件的影响。例如阳光强烈的高温和冰雪的严寒环境同样普遍。另外，在海边运行的设备，同时暴露于高腐蚀性的盐水中。

为了使工作流程顺畅，必须保证在任何时间和任何天气条件下，每种起重机都能够实现部分或全部自动化。这就要求能够实时监控到大型吊车的位置，搬运每个集装箱。起重机的自动化和数字化可优化集装箱码头的周转时间，从而降低成本和CO₂排放量。起重机的当前绝对位置，可以以毫米级的精度，实时显示。还可以定期监控和改进装载过程和吞吐时间。

这种恶劣环境下，配备室外防护罩的模块化设计的位置编码系统（WCS），是所有自动化起重机的理想解决方案。坚固的读头，采用U形设计可阻挡外部光线。读头内置光栅式光电，能够识别出不锈钢编码尺上位置信息。读头以无接触方式，每 0.8 毫米检测出一次绝对位置值。配备室外防护罩的读头和不锈钢编码尺，均耐盐水和耐受含盐空气。室外防护罩基于 IP69 防护等级，提供高水平的抗湿气渗透能力。再结合铝导轨系统与引导小车，可补偿起重机和 WCS 之间的横向运行公差，以确保读头相对于编码尺（安装于铝导轨系统）处于合适的位置。这就实现了大型吊车和龙门起重机的定位精度达到毫米级。

• 具有 IP69 防护等级同时可耐盐水保护的室外防护罩，适用于户外环境
• 显示屏显示位置值和诊断
• 延长版本的，编码尺长度达 629 m
• 位置分辨率 ±0.40 mm（1250 pos./m）
• 耐腐蚀的不锈钢编码尺和铝导轨系统
• 内置自加热元件，工作温度可低至 –40°C

具有 IP69 防护等级的特别坚固的室外防护罩是为户外严苛环境开发的，即使在温度波动、冰雹和盐水的恶劣环境中，也能确保可靠的位置检测。耐腐蚀的不锈钢编码尺也适用于此环境。结合 WCS 扩展型号，编码尺长度，可达 629 m。WCS 位置编码系统同时具备很强的抗干扰性、耐用性和良好的成本效率，是现代港口中自动化作业的优选位置定位传感技术。

• 非接触式绝对定位概念，包括读头、编码尺和导轨安装系统
• 防护外壳具有很强的抗冲击性，IP69 防护等级，可防尘和防潮
• 耐腐蚀的不锈钢编码尺和铝导轨系统
• 精确的位置数据，不受干扰，可达 629m 的距离
• 适用于轨道式龙门起重机和大型吊车，可达毫米级精确位置定位