使用 PXV 绝对定位系统，实现高架仓库中堆垛机的可靠定位

在仓储、物流和配送中心，配备堆垛机的自动化高架仓库已成为不可或缺的一部分。使用自动化系统存储和检索货物能够显著有效地提高效率。使用倍加福 PXV 绝对定位系统，其紧凑的尺寸、高速的运输和更高的拣选精度只是这项技术诸多优势中的一部分。

为了确保高吞吐量，以及避免停机成本，堆垛机必须保证准确可靠且高速的定位。因此，可靠的绝对定位系统对运行操作至关重要。除了具备快速反应时间外，该系统还必须提供精确到亚毫米级的位置数据。

PXV 绝对定位系统由读头和 Data Matrix 码带组成，提供了可靠的解决方案。码带宽度仅 25mm，足够窄，可以直接安装在堆垛机的轴上。2-D 摄像机安装在移动载体上。这个安装过程是在堆垛机的水平轴和垂直轴上进行。该传感器立即提供可靠的 X轴和/或 Y轴位置，以便准确定位堆垛机以进行存储或检索。0.2mm 的位置分辨率和高达 8m/s 的移动速度，PXV 技术不仅具有高精度，而且移动速度足够快，能够满足控制系统的要求。PXV 系统没有活动部件，因此在该系统中不需要校准和维护间隔。

技术特性：

• 测量分辨率可达 ±0.2 mm，最大轨道长度可达 100km
• 运输速度：最高可达 20m/s
• 接口：RS485、SSI、EtherNet/IP 或 PROFINET
• 易于安装的 Data Matrix 码带
• 非接触式、免维护
• 安全型 SafePXV，符合 SIL 3/PL e 安全标准

PXV 系统在长距离检测上具有高可靠性和高精确性，还具有易于安装和设置的优势。该系统不会产生任何间接成本，并且在发生故障时可以快速更换。如果堆垛机用于高架仓库，在该仓库中存放物品的位置特别高，并且需要安全定位（冗余位置），则可使用符合 PROFIsafe 和 SIL 3/PL e 安全标准的安全型 safePXV。

• 优质可靠的绝对定位系统：视觉成像和 Data Matrix 码带的独特组合
• 高度灵活：最远可达 100,000m 的非接触定位
• 采用多码冗余技术，确保总体可靠性，即使在污染或损坏一个可读代码时也能够进行可靠地读取
• 使用自粘式码带快速安装：相机拥有宽大的读取窗口，高景深