自动驾驶车辆无故障检测托盘底座

在生产工厂和仓库应用中，自动移动机器人（AMR）越来越多地投入使用，主要用于将货物从收集点运送至指定目的地，这些车辆还可以运输重物。通常，我们将需要运送的产品放置在常规的欧式托盘上，并且将光电传感器安装在AMR顶部。该传感器通常朝上对着建筑物的屋顶进行安装，并在装卸过程中可靠检测托盘底座。通过传感器精确检测托盘的起点和终点位置。

具有背景抑制功能的常规光电传感器就能实现可靠检测托盘底座。但是，对于没有托盘的空车，背景目标物也可能在检测范围内，其高反光的表面可能会混淆传感器的可靠检测，例如采用反射铝箔覆盖的绝缘通风管道。由于AMR处于移动状态，不明确的背景反射光在某个角度会模拟传感器检测范围内的目标物，并使得具有背景抑制功能的传感器失效。这种传感器基于双接收元件的原理。必须预防发生这种错误的检测。传感器应预先配置为正确的检测范围，因为这在使用过程中无法进行调整。

 OQT400-R200 传感器使用列阵检测技术（MPT），检测目标物的实际距离。采用“测距传感”原理，传感器能够可靠地测出托盘底座是否真的在检测范围内，并忽略掉未定义的背景反射光，即使是较远距离的。多像素阵列测距传感器检测到目标物的实际距离，还可以使用窗口模式自定义扫描范围。因此，在这个特定应用中，OQT 传感器可以稳定检测，消除基于双接收元件原理的背景抑制传感器的潜在弱点。若使用该产品，在这个应用中将传感器配置在距离托盘底座 200mm 的范围内。

技术特性

• 传感器采用“测距传感”原理
• 列阵检测技术（MPT）
• 合适的光斑尺寸
• 传感范围为 40mm 至 400mm
• 预配置为 200mm
• 正确检测到托盘底座的LED指示灯

列阵检测技术与合适的光斑尺寸相结合，意味着平滑的和带纹理的表面都可以检测到，对环境光的干扰也非常不敏感。传感器可以通过其 IO-Link 接口进行调整，以适应特定应用的要求--其传感范围可配置在 40mm 至 400mm 之间。其灵活性意味着传感器可以适用于各种应用，因此需要的设备更少。除了标准用途之外，MPT传感器还适用于工厂特定应用的传感范围。

• 通过测距可靠地检测目标物
• 背景反射不会对检测造成干扰
• 实现精确测量的列阵检测技术（MPT）
• 检测范围大，无需校准
• 可以进行预先配置，以区分托盘底座和托盘上的货物