实现清洁机器人的坚固耐用的碰撞保护

自动驾驶清洁机器人在办公楼和购物中心中越来越多地投入使用。在无人的下班时间，清洁机器人通过设定的网格模式在需要清洁的楼层区域开始运行，必须可靠地自动检测并规避障碍物。在清洁机器人的实际运行中，一些障碍会有一定的检测难度。比如，采用光学传感器就很难检测玻璃门和玻璃墙等透明障碍物，而且一些表面有反光或非常暗的障碍物也很难检测到。

清洁机器人在运作时必须避免与障碍物发生碰撞，即使是透明物体也必须可靠检测到。用于碰撞保护的传感器不仅要可靠地检测障碍物，还必须快速地输出相应的信号，这样自动驾驶机器人才能够及时制动或改变方向。在行进方向上需要一个完整的保护区域，只有非常小的盲区。如果使用多个传感器来建立保护区域，传感器之间必须避免相互干扰。

使用 30GM 系列和 L2 系列超声波传感器实现可靠检测，不受检测物光学特性的影响。超声波传感器能够可靠地检测各种透明、反光和不规则的表面，以及可能存在颜色问题的表面。检测不受障碍物的材料或结构的影响。所采用的设备结构紧凑；即使在较小的清洁机器人上，也可以为多个传感器提供足够的空间。根据车辆前部的大小，采用一个或多个传感器的声锥建立一个完整的保护区域。这些设备会自动同步，不会干扰彼此的功能。声锥的尺寸还可以参数化设置。

技术特性

30GM 系列

• 感应原理：漫反射型传感器
• 感应距离：最大 6000mm
• 工作电压：10 … 30 V DC
• 输出类型：1 路开关量输出（PNP 或 NPN）
• 自动同步
• IP65防护等级

L2 系列

• 感应原理：漫反射型传感器
• 感应距离：最大 4000mm
• 工作电压：10 … 30 V DC / 12 … 30 V DC（带模拟电压输出）
• 输出类型：1 路开关量输出（PNP 或 NPN）/ 2 路开关量输出（两个 PNP 或两个 NPN）/ 1 路模拟量输出（电流或电压）
• 自动同步
• IP67防护等级

超声波传感器非常坚固可靠。使用超声波传感器进行障碍物检测，不受障碍物的表面结构影响、不受多灰尘或其他环境的影响、也不受天气条件的影响。因此，超声波传感器适用于各种室外和室内应用。安装和参数化都非常简单便捷。同步多个传感器可在清洁机器人前方建立连续声锥检测区域。所采用的这些设备均符合物体检测和EMC电阻方面的各种质量要求。

• 产品功能不受灰尘、天气等环境影响
• 实现可靠检测，不受障碍物的表面结构和光学特性的影响
• 在行进方向上建立完整的保护区域，只有非常小的盲区
• 紧凑坚固的设计
• 安装简单灵活