自动导引车辆（AGV）的精确定位

自动导引车辆（AGV）越来越多的被用于仓储和生产物流中的货物运输任务。为了更好地执行任务，我们可以在同一工厂中使用不同类型的车辆，自动导引车辆（AGV）和移动机器人（AMR）。但两者之间是存在区别的，根据应用的规模和类型，车辆的定位和导航有对传感器有不同的技术要求。AGV 通常在固定路线上直接行驶，无需绕行，因此可以快速处理货物。AMR 则提供更大的灵活性，因为设备按照特别计算过的路线行驶，同时可避开各种障碍物。

AGV 必须准确地从A点导航至B点。使用的传感器技术必须能够在AGV行驶过程中即时向车辆控制系统提供可靠的位置数据。传感器须以所需的精度绘制环境地图，并通过控制系统对变化的环境作出动态和适当的反应。例如，需要及时检测行进路径中的障碍物体，以便能够可靠地避开。此外，不同车辆的传感器不得相互干扰。

当需要高精度导航时，可以使用反射膜确定方向，或者可以选择使用轮廓导航确定AGV的位置。

R2000 系列光电传感器采用高性能的脉冲测距技术（PRT），通过 2-D LiDAR 传感器可随时提供清晰、高度精确的测量结果，以 360° 可视化和毫米级精度确定绝对位置。此系列集成了反射膜测量和轮廓测量这两种功能，检测范围可根据相应车辆类型的要求进行调整。

技术特性

• 真正的 360° 可视化
• 角分辨率高达 0.014°
• 自然目标物检测范围可达 60 m，反射膜检测范围可达 200 m
• 测量数据设置时间戳，便于同步
• 50 Hz 高扫描速率，适用于高速应用

测量数据中的精确时间戳和数据滤波可以帮助设备能够适应车辆控制系统。交互式设置功能使调试变得更加简单。2-D LiDAR 传感器非常高的角分辨率和非常小的光斑确保了高度准确的位置值。传感器采用紧凑型设计，易于集成，即使是用于小型车辆上。激光脉冲的高能量密度和智能的滤波机制，可以防止其测量受到环境光影响而发生扭曲，如果在同一区域有多个AGV运行时，还可以最大限度地降低发生串扰的可能性。

• 精确到毫米级的位置数据，在动态应用中实现快速精确的AGV控制
• 精确的时间戳和测量数据滤波器，便于集成到车辆的控制系统中
• 交互式参数设置，便于调试
• 采用紧凑型设计，可以安装在小型车辆和受限空间中