通过可靠参考点确定 AGV 的位置

使用自动导引车辆（AGV）时，必须始终确保行驶区域内的人员安全。车辆通常配备激光雷达传感器，用于监控行驶方向上定义的安全区域。在运输装卸期间，在转运点或网关位置，相应的安全区域根据个性化需求进行定制，通常使用安全关闭或切换。此外，AGV 在危险区域内行驶速度降低。AGV 在仓储和生产环境中经常受到各种严苛条件的影响。这对所用组件的热负荷和机械负载能力提出了很高的要求。

必须可靠地确定 AGV 的位置，特别是在定义的区域内，防止发生危险，并确保在运行过程中正确执行切换或关闭。使用的 RFID 读写设备必须在 AGV 中仅占用很小的空间，且易于安装。设备必须能够承受热应力和机械应力，并且不受 EMC 干扰的影响。

安装在定义点的 RFID 标签提供精确的绝对位置数据，作为可靠的参考点。通过 AGV 上的 IQT1-FP-R4-V1 紧凑型 RFID 读写设备可靠地检测该标签。控制系统将该信号与用于导航或现场监控的传感器数据进行比较，并触发后续步骤。使用这种比较或冗余 RFID 解决方案，可以达到所需的安全水平。其检测模式不受机械应力/热应力/ EMC 干扰的影响。

技术特性

• 感应范围： 0 ...130 mm
• 工作频率：13.56 MHz
• 符合 ISO 15693 标准
• 紧凑型外壳：108.5 × 80 × 40 mm
• 坚固耐用的设计
• 温度范围： –25 °C ... +70 °C
• 防护等级：IP67
• 集成 RS-485 接口

IQT1-FP-R4-V1 读写设备始终以高可靠性检测其感应范围内的标签，即使在行驶过程中也是如此。该设备可以单独使用，也可以与附加的控制接口一起使用，并且可以通过其RS-485接口直接连接。可采用直径 20 mm 或 30 mm 非常小的标签，只需将其置入一个简单的地面钻孔中。各种标签可以集成在金属表面上，甚至集成在金属中，可以安装在各种类型的表面上，如重型地板，而不会影响其功能。

• AGV 在行驶时可靠地检测定义的参考点
• 控制系统接收精确的位置数据，用于安全相关的开关操作
• 可以将紧凑型标签置入简单的钻孔中，包括金属标签
• 紧凑型高频读写设备，可以安装在小型 AGV 中