Serviceline Industrial Sensors
Serviceline Explosion Protection

AGV 控制系统方向检测中的功能安全

紧凑型电感式传感器,符合 PL d 和 SIL 2 安全标准

应用

自动导引车辆(AGV)需要可靠的导航和安全的运动控制。可以使用一系列传感器记录车辆运动的各个阶段。这些数据用作车辆控制系统的信息来源。通常,需要使用符合功能安全要求的传感器检测AGV运动方向。AGV的应用范围很广,从传统工厂到温度极低的冷藏室,再到严峻天气条件下的室外区域。


目标

通过方向检测系统确保车辆在启动后朝着正确的方向行驶。无论负载的重量和体积如何,都需要为车辆控制系统提供必要的信息,确保车辆安全行驶并保持稳定的路线。方向检测必须可靠、安全,并且不受环境影响。这在车辆初始化后或试运行期间验证行驶方向尤其重要。


解决方案

NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 电感式安全传感器
NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 电感式安全传感器

NSB 和 NSN 系列电感式安全传感器为方向检测提供可靠的数据。通过对AGV上每个转向轴上的凸轮开关进行安全位置监控,生成该数据。传感器检测金属目标(凸轮开关),并将相应的开关信号发送至控制系统。例如,可以防止在运输重物时发生转向角过大的情况。传感器能够在无盲区的情况下检测目标物,无需最小距离。其检测不受灰尘或污垢的影响


技术特性

以 NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 为例:

  • 无盲区
  • 使用标准金属执行表面
  • 认证:安全等级 2类、PL d/SIL 2、E1
  • 用于开关状态和故障指示的LED
  • OSSD 接口
  • TÜV 认证
  • 温度范围:–40 至 +85 °C
  • 外壳材料: 黄铜,不锈钢(V4A)

 

传感器配备多种设计和各种设备选项,例如:

  • M12、M18 和 M30 系列圆柱形传感器,齐平和非齐平,带连接电缆或带 M12 插头,采用黄铜或不锈钢外壳
  • VariKont L2 系列矩形传感器,齐平和非齐平,带 M12 插头

产品优势

该设备非常紧凑,可轻松安装至AGV驱动系统中。标准化的 OSSD 接口和全面的安全文档可确保快速便捷的集成。同时,传感器符合功能安全要求 PL d(EN ISO 13849-1)和 SIL 2(IEC EN 61508)标准。可提供具有扩展温度范围(–40 至 +85 °C)和高防护等级 (IP68/69) 的产品型号。通过传感器可靠检测标准金属目标物,无需特殊编码。传感器具备高特性安全值,可轻松集成至安全回路中,并将所需的验证测试次数限制为每年一次。


产品特性

  • 可靠检测,无盲区
  • 不受灰尘或污垢的影响
  • 高特性安全值,可轻松集成到安全回路中,大大减少测试工作
  • 可在极端温度和恶劣条件下使用
  • 紧凑型设计,即使在狭窄的空间内也易于机械集成

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