惯性测量装置 IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

动态倾角测量（即使存在外部加速度）
可调范围的外部加速度、干扰补偿
测量值超载检测可调阈值
可分别在 3 个轴上测量倾角、加速度和转速
具有 SAE J1939 协议的 CAN 总线

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Informative Literature
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Design / Simulation
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软件
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技术参数节选 IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

产品阐述
3 轴中每个倾角、加速度和旋转速率的惯性测量装置

通用规格
类型		3 轴惯性测量装置
测量技术		MEMS
倾角测量
测量范围		0 ... 360 °
静态精度		± 0,15 ° 25 °C 时倾角范围 ±45 ° ± 0,2 ° 25 °C 时倾角范围 ±90 ° ± 0,3 ° 25 °C 时倾角范围 360 °
动态精度		< 0,5 ° 绝对值，25°C 时倾角范围 360°
分辨率		0,01 °
重复精度		± 0,1 °
温度影响		± 0,015 ° / K
加速度测量
测量范围		± 4 g
线性度		± 测量值的 0.5%，不超过 ±1 g，-40 ...+85 °C
分辨率		0,001 g
频率范围		0 ... 30 Hz
旋转速率测量
测量范围		± 250 °/s
准确度		± 0,2 °/s 25 °C 时测量范围 ±45 °/s ± 0,5 °/s 25 °C 时测量范围 ±120 °/s ± 1 °/s 25 °C 时测量范围 ±250 °/s
分辨率		0,01 °/s
功能性安全相关参数
MTTF_d		628 a
任务时间 (T_M)		10 a
诊断覆盖率 (DC)		0 %
指示灯/操作方法
工作指示灯		绿色 LED
状态指示		黄色 LED
错误指示器		红色 LED
电气技术规格
工作电压		5 ... 30 V DC
空载电流		≤ 80 mA
功耗		≤ 0,6 W
接口
接口类型		具有 SAE J1939 协议的 CAN 总线
节点 ID		0 ... 253 ，可编程
传输速率		10 ... 1000 kBit/s ，可编程
终端		外部
循环时间		10 ... 655350 ms ，可编程
符合标准
气候测试		EN IEC 60068-2-38 ，循环 12h + 12h，94% 湿度 EN 60068-2-14 ，测试 Na，-50 ...+85 °C，10 个循环
盐雾试验		IEC 60068-2-52 ，循环
发射干扰		EN IEC 61000-6-4:2019 ， EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020
抗扰度		EN IEC 61000-6-2:2019 ， ISO 7637-2:2011 ， ISO 7637-3:2016 ， ISO 16750-2:2012
耐冲击性		EN 60068-2-27，100 g，6 ms
抗振性		EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz
认证和证书
UL 认证		E87056 ， cULus 认证，一般用途，2 类电源，1 类外壳，如果产品上标有 UL 标记。仅用于 NFPA 79 应用适配器应要求提供现场配线
E1 型式批准		10R-06
环境条件
环境温度		-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
存储温度		-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
机械规格
连接类型		5 针 M12 x 1 连接器 5 针 M12 x 1 插座内部桥接
外壳材料		PA
防护等级		IP68 / IP69
质量		265 g
尺寸
	高度	37 mm
	宽度	45 mm
	长度	65 mm
出厂设置
节点 ID		128
传输速率		250 kBit/s
循环时间		10 ms
补偿范围		4

Classifications

System	Classcode
ECLASS 11.0	27210103
ECLASS 10.0.1	27210103
ECLASS 9.0	27210103
ECLASS 8.0	27200890
ECLASS 5.1	27200890
ETIM 7.0	EC002544
ETIM 6.0	EC002544
ETIM 5.0	EC001442
UNSPSC 12.1	41114624
Product category / 产品类的	倾角传感器

Details: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Informative Literature: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Literature	语言	文件类型	文件大小
Application Report - A Sensor for Multiple Tasks in Wind Turbines	ENG	PDF	182 KB
Application Report - Cornering Angles, Inclination, and Acceleration for AGV Control	ENG	PDF	353 KB
Application Report - Exact weight calculation without time loss	ENG	PDF	330 KB
Application Report - Optimal Distance between Ground and Spray Nozzle	ENG	PDF	370 KB
Application Report - Position Excavator Shovels Precisely along Three Axes	ENG	PDF	276 KB
Application Report - Steering-Angle Limit on Inclines	ENG	PDF	331 KB
Product Information - Inclination and Acceleration Sensors	ENG	PDF	1491 KB

Product Documentation: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

手册	语言	文件类型	文件大小
Manual Inertial Measurement Unit IMUF99-B20	ENG	PDF	2837 KB

Design / Simulation: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

CAD	语言	文件类型	文件大小
CAD 3-D / CAD 3-D	ALL	STP	842 KB
CAD Portal / CAD Portal	ALL	LINK	---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal	ALL	LINK	---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ	ALL	EDZ	76 KB

认证: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

认证	证书号码	语言	文件类型	文件大小
Canada, USA UL General Purpose	UL-CA-2228129-0 / UL-US-2228675-0	ALL	PDF	487 KB
KBA	10R-06756701	ALL	PDF	535 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-7428	ALL	PDF	192 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-7429	ALL	PDF	192 KB

软件: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Device Description Files/Drivers	Release Info	文件类型	文件大小
DBC file J1939 dynamic inclination sensor IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501 / DBC file J1939 dynamischer Neigungssensor IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501	V01	ZIP	2 KB

配套产品: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

附件

	V15S-TR-CAN/DN-120R 终端电阻
	DeviceNet 和 CANopen 适用的终端电阻fa

	V15-G-VT0,5M-PUR-U/CAN-V15-G 连接电缆
	DeviceNet/CANOpen 总线缆线 M12 插座到 M12 插头，5 针，PUR 紫色缆线，带屏蔽fa

	V15-G-VT1M-PUR-U/CAN-V15-G 连接电缆
	DeviceNet/CANOpen 总线缆线 M12 插座到 M12 插头，5 针，PUR 紫色缆线，带屏蔽fa

	V15-G-VT10M-PUR-U/CAN-V15-G 连接电缆
	DeviceNet/CANOpen 总线缆线 M12 插座到 M12 插头，5 针，PUR 紫色缆线，带屏蔽fa

	V15-G-VT5M-PUR-U/CAN-V15-G 连接电缆
	DeviceNet/CANOpen 总线缆线 M12 插座到 M12 插头，5 针，PUR 紫色缆线，带屏蔽fa

	V15-G-VT6M-PUR-U/CAN-V15-G 连接电缆
	DeviceNet/CANOpen 总线缆线 M12 插座到 M12 插头，5 针，PUR 紫色缆线，带屏蔽fa

	V15-G-BK0,3M-PUR-O2/CAN-V15-G 连接缆线，带屏蔽
	DeviceNet/CANOpen 总线电缆，M12 直头插口转 M12 直头 A 型插头，5 引脚，4 芯双绞线 PUR 电缆，黑色，带屏蔽，UL 认证，适合拖链，户外用fa

	V15-G-BK1M-PUR-O2/CAN-V15-G 连接缆线，带屏蔽
	DeviceNet/CANOpen 总线电缆，M12 直头插口转 M12 直头 A 型插头，5 引脚，4 芯双绞线 PUR 电缆，黑色，带屏蔽，UL 认证，适合拖链，户外用fa

	V15-G-BK10M-PUR-O2/CAN-V15-G 连接缆线，带屏蔽
	DeviceNet/CANOpen 总线电缆，M12 直头插口转 M12 直头 A 型插头，5 引脚，4 芯双绞线 PUR 电缆，黑色，带屏蔽，UL 认证，适合拖链，户外用fa

	V15-G-BK3M-PUR-O2/CAN-V15-G 连接缆线，带屏蔽
	DeviceNet/CANOpen 总线电缆，M12 直头插口转 M12 直头 A 型插头，5 引脚，4 芯双绞线 PUR 电缆，黑色，带屏蔽，UL 认证，适合拖链，户外用fa

	CAN/USB-Configuration-Kit 适配器套件
	包含 CAN-USB 转换器、电源和适配器/连接电缆的 CAN-USB 配置套件fa

General Notes Relating to Pepperl+Fuchs Product Information

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德国倍加福公司（P+F）是全球自动化行业中久负盛名的专业传感器公司。倍加福作为全球自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在全球范围内拥有6300名员工，位于德国，美国，新加坡，匈牙利，印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证。