Détecteur LiDAR 3-D OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
- Résolution angulaire élevée
- Ajustable à l'aide d'un laser pilote intégré
- Procédé de mesure PRT (de propagation d'impulsion)
- Boîtier compact
- Tolérance élevée à la pollution
Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.
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Caractéristiques techniques OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| Description produit |
|---|
| R2300, détecteur LiDAR 3-D pour la détection et le positionnement d'objets, plage de mesure vers objet pouvant atteindre 10 m, Ethernet |
| Caractéristiques générales | ||
|---|---|---|
| Gamme de mesure | 0,2 ... 4 m (noir/blanc 10 %) 0,2 ... 10 m (blanc/noir 90 %) |
|
| Cible de référence | blanc Kodak (90%) | |
| Emetteur de lumière | diode laser | |
| Valeurs caractéristiques du laser | ||
| Remarque | RAYON LASER , NE PAS REGARDER LE FAISCEAU | |
| Classe de laser | 1 | |
| Longueur d'arbre | Mesure de la lumière infrarouge laser 905 nm Lumière rouge laser pilote 650 nm |
|
| divergence du faisceau | Laser de mesure : transversal 2 mrad , longitudinal 9,5 mrad Laser pilote : 0,3 mrad |
|
| Durée de l'impulsion | Laser de mesure : 5,2 ns Laser pilote : 1,1 µs |
|
| Fréquence de répétition | 90 kHz | |
| Énergie d'impulsion max. | Laser de mesure : < 81 nJ Laser pilote : < 60 nJ |
|
| méthode de mesure | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
| Fréquence d'images | 25 fps 12,5 fps |
|
| vitesse de balayage | 100 s-1 50 s-1 |
|
| Zone de balayage | 100° à l'horizontale, 9° à la verticale | |
| Diamètre de la tache lumineuse | 25 mm x 100 mm à 10 m | |
| Limite de la lumière ambiante | 60000 Lux |
|
| Résolution | 1 mm | |
| Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle | ||
| MTTFd | 75 a | |
| Durée de mission (TM) | 20 a | |
| Couverture du diagnostic (DC) | 0 % | |
| Eléments de visualisation/réglage | ||
| Indication fonctionnement | LED verte | |
| Indication débit de données | LED jaune : Ethernet actif LED verte : liaison Ethernet |
|
| Visual. état de commutation | LED rouge : erreur |
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| Eléments de contrôle | aucun | |
| Indication de paramétrage | aucun | |
| Caractéristiques électriques | ||
| Tension d'emploi | 10 ... 30 V | |
| Ondulation | 10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation | |
| Consommation à vide | ≤ 300 mA / 24 V C.C. | |
| Puissance absorbée | < 8 W | |
| Retard à la disponibilité | < 20 s | |
| Interface | ||
| Type d'interface | Fast Ethernet | |
| Protocole | HTTP , UDP/IP | |
| Entrée/Sortie | ||
| Type d'entrée/sortie | aucun | |
| Conformité | ||
| Norme produit | EN 60947-5-2 | |
| Sécurité du laser | EN 60825-1:2014 | |
| Précision de mesure | ||
| Mesure de la vitesse | 50000 mesures par seconde | |
| Volume sonore mesuré | typ. 30 mm , 1 sigma | |
| Résolution angulaire | 0,1° à 12,5 Hz | |
| précision absolue | typ. ± 30 mm | |
| Reproductibilité | < 12 mm | |
| Agréments et certificats | ||
| Classe de protection | III (tension assignée 50 V) | |
| agrément CCC | Les produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC. | |
| Conditions environnantes | ||
| Température ambiante | -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F) | |
| Température de stockage | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) | |
| Humidité rel. de l'air | 95 % , sans câblage | |
| Caractéristiques mécaniques | ||
| Degré de protection | IP65 | |
| Raccordement | M12x1 connecteur, 4 broches, standard (alimentation) , masse connectée des deux côtés M12x1 connecteur femelle, 4 broches, codé D (LAN) |
|
| Matérial | ||
| Boîtier | ABS + PC | |
| Sortie optique | PC (polycarbonate) | |
| Masse | env. 0,27 kg | |
| Couple de serrage des vis de fixation | 1,5 Nm | |
| Dimensions | ||
| Hauteur | 57 mm | |
| Largeur | 96 mm | |
| Longueur | 69 mm | |
| Nombre d'orifices de montage | 4 , profondeur de filetage max. 9 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270801 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270801 |
| ECLASS 9.0 | 27270801 |
| ECLASS 8.0 | 27270801 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 8.0 | EC001825 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
Fonction
Le détecteur 3-D LiDAR utilise une technologie de télémétrie par impulsions (PRT). Le détecteur offre ainsi une grande plage de détection pour des points lumineux de petites largeurs.
L'appareil propose un angle de mesure de 100°. Grâce à quatre plans de balayage, l'appareil produit des données 3-D.
Le laser pilote commutable en option est projeté avec précision sur les plans de balayage. Il est donc possible d'effectuer l'orientation optimale du détecteur.
La sortie des valeurs de mesure ainsi que le paramétrage s'effectuent via l'interface Ethernet standard.
Informative Literature: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| Literature | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| Application Report - Reliable Load Detection during Transfer | ENG | 196 KB | |
| Application Report - Reliable Navigation of Autonomous Vehicles in Intralogistics | ENG | 174 KB | |
| Product Overview - LiDAR Sensors | ENG | 2253 KB |
Product Documentation: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| Information sur le produit | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| R2300 Ethernet Protocol Description / R2300 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4027 KB |
Design / Simulation: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| CAD | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
| CAD-files 3-D / CAD-Dateien 3-D | ALL | STP | 1831 KB |
Agréments: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| Declaration of Conformity | Identification | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|---|
| EU Declaration of Conformity (P+F) | TDOC-4893DFRA | FRA | 218 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) | TDOC-6953AENG | ENG | 194 KB |
Produits associés : OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| Accessoires | ||||||
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