Sensoren en Systemen voor Automatisch Geleide Voertuigen

Bij het laden en lossen van automatisch geleide voertuigen op overdrachtstations, moet de positie van de lading op nauwkeurige wijze worden gedetecteerd. Om een correcte overdracht te garanderen, wordt een R2300 3D-LiDAR-sensor op de mast van het voertuig gemonteerd. Deze levert meetwaarden bij nadering van de AGV en wanneer de lading wordt geladen, informatie die vervolgens ter beschikking van het besturingssysteem wordt gesteld in de vorm van een 3D-puntenwolk.

Bij het vervoer van wagentjes of rekken, bewegen de robots zich tot in de opening onder de goederendrager om deze op te tillen. Een PGV-leesapparaat bovenop het voertuig identificeert de goederendrager aan de hand van een data matrix-tag. Tegelijk bepaalt de oriëntatie van de leeskop ten opzichte van de tag de relatieve positie van het voertuig. Zo garandeert het PGV-positioneringssysteem een nauwkeurige uitlijning van het voertuig en een veilig transport van de goederen.

Bij het vervoeren van goederen zouden AGV’s met grote precisie van één punt naar een ander moeten navigeren. De R2000 LiDAR-sensoren met Pulse Ranging Technology (PRT) die hiervoor worden ingezet, zijn ‘s werelds toonaangevende oplossing voor een nauwkeurige navigatie: met de grootste hoekresolutie in hun klasse, bieden ze 360° zichtbaarheid rondom. Daarom leveren ze uiterst precieze meetresultaten voor een bepaling van de absolute voertuigpositie.

Om hun eigen positie accuraat te kunnen bepalen, hebben AGV’s meer informatie nodig dan die verstrekt door optische sensoren. Voor deze taak worden twee meetsystemen gecombineerd: een roterende encoder en een 2D-LiDAR-sensor. Incrementele, roterende encoders van de ENI58IL-, TVI40- of MNI-serie worden op de wielen gemonteerd en leveren relatieve bewegingsgegevens, die worden afgezet tegen de absolute positie-informatie van de 2D-LiDAR-sensor. Dit maakt een exacte positiebepaling mogelijk.

Om ervoor te zorgen dat werknemers vanuit alle mogelijke richtingen worden beschermd tegen botsingen, moeten AGV’s zoals autonome hoogstapelaars worden beveiligd in overeenstemming met ISO 13849-1 categorie 3/ PL d-niveau. USi-safety, het enige ultrasone sensorsysteem ter wereld dat over deze veiligheidsgoedkeuring beschikt, bevordert een betrouwbare bewaking van driedimensionale ruimtes.