Navigatie en Aansturing

Steeds vaker wordt beroep gedaan op automatisch geleide voertuigen (AGV’s) om goederen in magazijnen en fabrieken te verplaatsen. Dit houdt in dat ze met hoge nauwkeurigheid van één punt naar een ander moeten navigeren. De R2000-serie LiDAR-sensoren met Pulse Ranging Technology (PRT) die voor deze taken worden ingezet, zijn ‘s werelds toonaangevende oplossing voor een nauwkeurige navigatie en bieden een 360°-rondzicht met de hoogste hoekresolutie in hun klasse. Ze leveren uiterst precieze meetresultaten voor een bepaling van de absolute voertuigpositie.

In logistieke centra worden individuele pakjes één voor één van het rek genomen en in een wagentje of kar geplaatst. De volle kar wordt dat door een werknemer naar het losstation geduwd of getrokken, wat tijdrovend is en redelijk wat fysieke kracht vereist. In deze toepassing worden automatisch geleide voertuigen gebruikt om de magazijnmedewerker te volgen, voor een grotere efficiëntie en meer gemak. De 2D-LiDAR-sensoren van de R2000-serie meten de omgeving van het wagentje in een hoek van 360° en detecteren de rijrichting om de werknemer in alle veiligheid te kunnen volgen.

In automatische productielijnen moet de positionering van AGV’s voldoen aan de eisen voor functionele veiligheid. Het safePGV-positioneringssysteem zorgt voor een veilige, absolute positionering conform SIL 3-/ PL e-normen met één enkele sensor. Robuuste, metalen codestroken zijn beschikbaar voor montage op die delen van de productielijn die aan hevige, mechanische belasting onderhevig zijn.

Bij het vervoer van scheepscontainers met AGV’s is een hoge verwerkingscapaciteit van essentieel belang. Deze kan enkel worden gerealiseerd als de routes van de bots zo perfect mogelijk worden gecoördineerd en continu worden bewaakt. Het Position Guided Vision of PGV-positioneringssysteem registreert de positiegegevens van de bots, wat transport aan hoge snelheid mogelijk maakt. Hiervoor moet het leesapparaat, dat op de onderkant van de bot werd gemonteerd, data matrix-tags op de grond detecteren en de gescande positiegegevens naar de besturing overdragen.

LiDAR-sensoren worden gebruikt in automatisch geleide voertuigen (AGV’s) om een veiligheidszone in de rijrichting te bewaken. Om deze zone op vastgelegde punten, zoals bijv. bij poorten, aan de situatie aan te kunnen passen, moet de positie van het voertuig continu en betrouwbaar worden bepaald. In deze context, leveren RFID-tags op specifieke punten in de vloer nauwkeurige positiegegevens die dienstdoen als referentiepunten. Ze worden op betrouwbare wijze gedetecteerd en gescand met behulp van een RFID-lees-/schrijfapparaat van het type IQT1-FP-R4-V1 dat op de AGV wordt gemonteerd.

Het automatisch geleidingssysteem van Staudinger GmbH Automatisierungstechnik wordt met succes ingezet in de asmontage van een welbekende, Beierse automobielfabrikant. Hier zorgt het krachtige PGV-positioneringssysteem voor een betrouwbare trajectgeleiding. In veiligheidskritische omgevingen wordt ook beroep gedaan op het safePXV-positioneringssysteem en de inductieve veiligheidssensoren met SIL 2-/ PL d-certificatie van Pepperl+Fuchs.

Inductieve veiligheidssensoren van de NSB- en NSN-series worden ingezet om de AGV’s op betrouwbare wijze te navigeren, zowel in koelmagazijnen met zeer lage temperaturen als buiten in uitdagende weersomstandigheden. Ze voldoen aan PL d- en SIL 2-eisen op het gebied van functionele veiligheid en leveren nauwkeurige meetresultaten voor richtingsdetectie. Varianten met een uitgebreid temperatuurbereik en hoge beschermingsgraad faciliteren gebruik in zware industriële omgevingen.

Bij de navigatie van autonoom rijdende voertuigen nemen optische sensoren de taak van ruimtelijke oriëntatie op zich. Om hun eigen positie nauwkeurig te kunnen bepalen, hebben AGV’s bijkomende informatie nodig tijdens het rijden. Hiervoor worden twee sensorsystemen gecombineerd: een incrementele, roterende encoder en een 2D-LiDAR-sensor. Incrementele, roterende encoders van de ENI58IL-, TVI40- of MNI-serie worden op de wielen van het voertuig gemonteerd en verstrekken relatieve bewegingsinformatie die wordt afgezet tegen de absolute positie-informatie van de 2D-LiDAR-sensor om zo een nauwkeurige positiebepaling te produceren.

Om de positie van AGV’s nauwkeurig en continu te actualiseren - zelfs tijdens het nemen van bochten of uitwijkingsmanoeuvres - wordt naast optische sensoren beroep gedaan op een F99-traagheidssensor. Deze verstrekt meetwaarden zoals hellingsgraad, versnelling en draaisnelheid voor een dynamische positieberekening. Dit bevordert een nauwkeurige navigatie van AGV’s en vlotlopende positioneringsprocessen tussen de verschillende stations en verwerkingsposten in materialhandlingstoepassingen.