Lichtsectiesensoren met SmartRunner-technologie
SmartRunner-technologie is een unieke combinatie van lichtsectiesensortechnologie en een 2D-vision sensor met ingebouwde LED’s. Het resultaat is een serie kant-en-klare, plug-and-play lichtsectiesensoren die een grote variëteit aan technische features bieden.
De beproefde lichtsectietechnologie is gebaseerd op het triangulatieprincipe en maakt veelzijdige detectietaken mogelijk, zoals de nauwkeurige detectie van hoogteprofielen en contouren. Lichtsectiesensoren zijn enorm nauwkeurig, ongevoelig voor licht van buitenaf en werken onafhankelijk van de kleur en oppervlaktestructuur van de te controleren voorwerpen. De geïntegreerde camerafunctie, met LED-verlichting, vereenvoudigt parametrering aan de hand van data matrix-codes. Bovendien kunnen fouten visueel worden vastgelegd, zodat personeel snel en doeltreffend kan reageren in geval van storingen.
De nieuwe lichtsectiesensoren zijn geoptimaliseerd voor specifieke toepassingsgebieden. Ontdek de eerste modellen van deze nieuwe SmartRunner-productfamilie.
De SmartRunner-technologie biedt volledig nieuwe applicatieoplossingen voor industriële detectietaken en stelt je in staat efficiënte, toekomstbestendige processen te ontwerpen. Ontdek de eerste modellen van deze nieuwe SmartRunner-productfamilie: de SmartRunner Detector en de SmartRunner Matcher.
Een typische toepassing voor de SmartRunner Matcher is carrosseriebouw in de auto-industrie. Hier moeten verschillende voertuigonderdelen nauwkeurig worden uitgelijnd voordat ze door industriële robots kunnen worden vastgegrepen, gepositioneerd en gelast. Om de juiste centrering van de componenten te verifiëren worden twee SmartRunner Matchers gemonteerd ter hoogte van één van de randen van de voertuigonderdelen.
Het gedetecteerde hoogteprofiel wordt via teach-in opgeslagen en als referentiewaarde gebruikt voor profielvergelijking. Enkel wanneer de correcte component binnen de regelbare tolerantie werd geplaatst, zenden beide sensoren een overeenstemmend schakelsignaal uit, waardoor de robot het voorwerp onbelemmerd kan vastgrijpen. Het gebruik van de Matcher vermijdt ongeplande stilstanden en schade aan dure carrosserieën en robots.
De indienstname van de Matcher is eenvoudig: de sensor moet gewoon in lijn met het gewenste profiel worden gemonteerd en dan via teach-in worden geprogrammeerd—eens deze referentiecontouren geprogrammeerd zijn, kan het machineproces beginnen. Omdat de toepassingsspecifieke evaluatie rechtstreeks in de sensor is geïntegreerd, worden eenvoudig te verwerken, digitale signalen geproduceerd in plaats van ruwe data. Zo kan de sensor zonder veel moeite rechtstreeks met het besturingssysteem worden verbonden.
Snelle reacties op veranderingen in carrosserietype en hoeveelheden verpakkingsmateriaal vormen geen uitdaging voor de Matcher: de sensor kan eenvoudig worden geherprogrammeerd via teach-in of data matrix-codes. Zelfs verschillende oppervlakken of kleuren kunnen snel worden ingevoerd dankzij de split-beam-procedure.
Hier kan je zien hoe de Matcher de contouren, positie en afstand van een voorwerp vergelijkt op basis van de regelbare tolerantie:
"GOED"-signaal als detectieresultaat - scenario 1: De Matcher herkent het vooraf aangeleerde referentieprofiel. Het grijpproces start.
"GOED"-signaal als detectieresultaat - scenario 2: De Matcher detecteert een lichte afwijking die nog steeds binnen de tolerantiewaarden valt. Het grijpproces start.
"SLECHT"-signaal als detectieresultaat - scenario 3: De afwijking valt buiten de tolerantiewaarden. Het grijpproces stopt.
"SLECHT"-signaal als detectieresultaat - scenario 4: Er is teveel afstand tussen sensor en voorwerp. De robot moet worden verplaatst voordat het grijpproces in gang kan worden gezet.
"SLECHT"-signaal als detectieresultaat - scenario 5: De detectie van een verkeerd of defect voorwerp. Het grijpproces stopt.
De indienstname van de Detector verloopt zeer eenvoudig dankzij de in de fabriek uitgevoerde optimalisering voor een uiterst nauwkeurige bewaking: de gebruiker richt de laserstraal op een muur—zoals in dit specifieke toepassingsvoorbeeld—of een andere, vaste achtergrond en stelt de sensor eenvoudig in via teach-in. Je hebt hier geen pc voor nodig en belichtingstijden hoeven niet manueel te worden aangepast.
Als enkel specifieke, toepassingsgebonden zones moeten worden bewaakt, kun je zogenaamde Regions of Interest (ROI) definiëren. Voorwerpen die in de detectiezone buiten deze ROI’s vallen, worden gedetecteerd, maar creëren geen schakelsignaal. Het instellen van minimale of maximale afmetingen voor de te controleren voorwerpen voorkomt valse alarmsignalen veroorzaakt door externe factoren.
Deze lasermachine wordt gebruikt om de schakelafstanden van sensoren te kalibreren. Verschillende sensormodellen vereisen verschillende klemmiddelen. Wanneer het programma wordt geactiveerd, beweegt de laser zich naar de juiste hoogte en kan het kalibreringsproces beginnen. Als het gebruikte apparaat te hoog is, kunnen uitstekende voorwerpen de dure laserlens beschadigen.
Om dit te vermijden, wordt de Detector onder de laser gemonteerd om diens detectiebereik te verlengen. Als een foutief voorwerp de detectiezone betreedt, zendt de sensor een schakelsignaal uit en wordt het proces stopgezet voordat de lens zou kunnen worden beschadigd. Op deze manier beschermt de Detector dure componenten en verhoogt hij tegelijkertijd de machinebeschikbaarheid.
Hier kan je zien hoe de Detector werkt door de achtergrond te bewaken en voorwerpen te detecteren.
"GOED"-signaal als detectieresultaat - scenario 1: Er is geen voorwerp dat de laserstraal verstoort. De machinebewerking kan zoals gepland verder gaan.
"SLECHT"-signaal als detectieresultaat - scenario 1: De Detector detecteert een voorwerp dat de laserstraal belemmert. Het machineproces wordt stopgezet via een schakelsignaal.
"SLECHT"-signaal als detectieresultaat - scenario 2: Een moeilijk te detecteren voorwerp met een reflecterend oppervlak verstoort de laserstraal. Gezien de detector zowel de laserstraal op het voorwerp als op de achtergrond evalueert, zijn de detectieresultaten altijd aannemelijk. Vandaar dat een onderbroken achtergrondstraal op het storende voorwerp in de detectiezone wordt getoond, zodat de sensor onmiddellijk reageert. Dankzij deze parallelle evaluatie is de gebruiker verzekerd van volledig betrouwbare processen.
Heb je vragen over de SmartRunner-productfamilie of wil je meer informatie? Wij helpen je graag! Vul eenvoudigweg het contactformulier in en stuur ons een boodschap.
Pepperl+Fuchs BV
Pettelaarpark 104, 5216 PR 's Hertogenbosch, Nederland 
+31 (0)73 750 71 07
Meer informatie