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Inertialmesssystem IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
- Dynamische Neigungsmessung trotz externer Beschleunigung
- Einstellbare Bereiche zur Kompensation von externen Beschleunigungen, Störgrößen
- Einstellbare Schwellen zur Detektion von Messwertüberschreitungen
- Neigungs-, Beschleunigung- und Drehratenmessung in jeweils 3 Achsen
- CAN-Bus mit CANopen
Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Technische Daten IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| Produktbeschreibung |
|---|
| Inertialmesssystem zur Neigungs-, Beschleunigungs- und Drehratenmessung in jeweils 3 Achsen |
| Allgemeine Daten | ||
|---|---|---|
| Typ | Inertialmesssystem, 3-achsig | |
| Messtechnologie | MEMS | |
| Neigungsmessung | ||
| Messbereich | 0 ... 360 ° | |
| Statische Genauigkeit | ± 0,15 ° bei 25 °C über ±45 ° Neigungsbereich ± 0,2 ° bei 25 °C über ±90 ° Neigungsbereich ± 0,3 ° bei 25 °C über 360 ° Neigungsbereich |
|
| Dynamische Genauigkeit | < 0,5 ° absolut, bei 25 °C über 360 ° Neigungsbereich | |
| Auflösung | 0,01 ° | |
| Reproduzierbarkeit | ± 0,1 ° | |
| Temperatureinfluss | ± 0,015 ° /K | |
| Beschleunigungsmessung | ||
| Messbereich | ± 4 g | |
| Linearität | ± 0,5% des Messwertes, bis zu ±1 g über -40 ... +85 °C | |
| Auflösung | 0,001 g | |
| Frequenzbereich | 0 ... 30 Hz | |
| Drehratenmessung | ||
| Messbereich | ± 250 °/s | |
| Genauigkeit | ± 0,2 °/s bei 25 °C im Messbereich ±45 °/s ± 0,5 °/s bei 25 °C im Messbereich ±120 °/s ± 1 °/s bei 25 °C im Messbereich ±250 °/s |
|
| Auflösung | 0,01 °/s | |
| Kenndaten funktionale Sicherheit | ||
| MTTFd | 628 a | |
| Gebrauchsdauer (TM) | 10 a | |
| Diagnosedeckungsgrad (DC) | 0 % | |
| Anzeigen/Bedienelemente | ||
| Betriebsanzeige | LED, gelb | |
| Statusanzeige | LED, grün | |
| Fehleranzeige | LED, rot | |
| Elektrische Daten | ||
| Betriebsspannung | 5 ... 30 V DC | |
| Leerlaufstrom | ≤ 80 mA | |
| Leistungsaufnahme | ≤ 0,6 W | |
| Schnittstelle | ||
| Schnittstellentyp | CANopen | |
| Node ID | 0 ... 126 , parametrierbar | |
| Übertragungsrate | 125 ... 1000 kBit/s , parametrierbar | |
| Abschluss | extern | |
| Zykluszeit | 10 ... 655350 ms , parametrierbar | |
| Normenkonformität | ||
| Klimaprüfung | EN IEC 60068-2-38 , zyklisch 12h + 12h, 93% Luftfeuchte EN 60068-2-14 , Test Na, -50 ... +85 °C, 10 Zyklen |
|
| Salznebelprüfung | IEC 60068-2-52 , zyklisch | |
| Störaussendung | EN IEC 61000-6-4:2019 , EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020 | |
| Störfestigkeit | EN IEC 61000-6-2:2019 , ISO 7637-2:2011 , ISO 7637-3:2016 , ISO 16750-2:2012 | |
| Schockfestigkeit | EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms | |
| Schwingungsfestigkeit | EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz | |
| Zulassungen und Zertifikate | ||
| UL-Zulassung | E87056 , cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure , if UL marking is marked on the product. For use in NFPA 79 Applications only. Anschlusskabel für die Feldverkabelung auf Anfrage | |
| E1-Typgenehmigung | 10R-06 | |
| Umgebungsbedingungen | ||
| Umgebungstemperatur | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Lagertemperatur | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Mechanische Daten | ||
| Anschlussart | Gerätestecker M12 x 1, 5-polig Gerätedose M12 x 1, 5-polig intern gebrückt |
|
| Gehäusematerial | PA | |
| Schutzart | IP68 / IP69 | |
| Masse | 265 g | |
| Abmessungen | ||
| Höhe | 37 mm | |
| Breite | 45 mm | |
| Länge | 65 mm | |
| Werkseinstellungen | ||
| Node ID | 16 | |
| Übertragungsrate | 250 kBit/s | |
| Zykluszeit | 10 ms | |
| Kompensationsbereich | 4 | |
Klassifikationen
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 13.0 | 27271102 |
| ECLASS 12.0 | 27210103 |
| ECLASS 11.0 | 27210103 |
| ECLASS 10.0.1 | 27210103 |
| ECLASS 9.0 | 27210103 |
| ECLASS 8.0 | 27200890 |
| ECLASS 5.1 | 27200890 |
| ETIM 9.0 | EC011640 |
| ETIM 8.0 | EC003965 |
| ETIM 7.0 | EC002544 |
| ETIM 6.0 | EC002544 |
| ETIM 5.0 | EC001442 |
| UNSPSC 12.1 | 41114624 |
Details: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
Funktion
Die IMUF99 ist optimiert, um stabilisierte Neigungs- und Beschleunigungsdaten sowie Drehratendaten bereitzustellen. Die horizontale Neigung kann mithilfe der 3 Messachsen zuverlässig ermittelt werden. Dabei kann die dynamische Winkelgenauigkeit durch die Wahl eines Kompensationsbereiches individuell konfiguriert werden, um so dem Einfluss von externen Beschleunigungen entgegen zu wirken.
Für die Winkeldefinition sind unterschiedliche Ausgabearten wählbar (Euler-Winkel, Euler-Vektor, Quaternionen). Zusätzlich werden Beschleunigungen und Drehraten zuverlässig in den 3 Messachsen gemessen. Zur weiteren Optimierung der Messwertqualität können Filter eingestellt werden, die externe Schwingungen unterdrücken.
Informationsmaterial: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| Literatur | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Applikationsbericht - Baggerschaufel in drei Achsen präzise positionieren | GER | 278 KB | |
| Applikationsbericht - Ein Sensor für mehrere Aufgaben in der Windkraftanlage | GER | 184 KB | |
| Applikationsbericht - Exakte Gewichtserfassung ohne Zeitverlust | GER | 332 KB | |
| Applikationsbericht - Kurvenwinkel, Neigung und Beschleunigung für AGV-Steuerung | GER | 366 KB | |
| Applikationsbericht - Lenkeinschlagbegrenzung in Schräglage | GER | 333 KB | |
| Applikationsbericht - Optimaler Abstand zwischen Boden und Spritzdüse | GER | 372 KB | |
| Produktinformation - Neigungs- und Beschleunigungssensoren | GER | 1499 KB |
Produktdokumentation: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| Handbücher | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Manual | ENG | 2962 KB |
Konstruktion / Simulation: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| CAD | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 842 KB |
Zulassungen: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| Zertifikate | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|---|
| Canada, USA UL General Purpose | UL-CA-2228129-0 / UL-US-2228675-0 | ALL | 487 KB | |
| KBA | 10R-06756701 | ALL | 535 KB | |
| Konformitätserklärung | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7428 | ALL | 192 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7429 | ALL | 192 KB | |
Software: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| Gerätebeschreibung/-Treiber | Ausgabe | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| EDS file for IMUF99*B16*01 / EDS-Datei für IMUF99*B16*01 | V1.0.5 | ZIP | 9 KB |
Zugehörige Produkte: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| Zubehör | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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