IMU F99 | Inerciální měřicí jednotky

Jak se vyhnout nesprávným hodnotám úhlu náklonu v dynamických aplikacích?

Zjistěte, jak Peter Schmidt našel ideální řešení.

Přemýšleli jste někdy nad tím, jak můžete zajistit správné naměřené hodnoty ze snímačů náklonu, když se vaše mobilní stroje pohybují? Data statických snímačů náklonu jsou často nesprávná kvůli vnějším nárazům, jako jsou výmoly nebo během zrychlování. Inerciální měřicí jednotky, jako je jednotka IMU F99 od společnosti Pepperl+Fuchs, jsou ideálním řešením zde: Jednotka IMU F99 se skládá z tříosého akcelerometru MEMS a tříosého gyroskopu MEMS. Inteligentní algoritmus fúze senzorů kombinuje data z akcelerometru a gyroskopu, aby kompenzoval účinky externího zrychlení a zobrazovala se skutečná hodnota.

Kde se IMU F99 používá?

Příklady použití

Inerciální měřicí jednotka IMU F99 je ideálním řešením pro sledování náklonu a zrychlení v dynamických aplikacích, ať už se jedná o omezení úhlu řízení na kolových nakladačích nebo o řízení vozidel AGV. V našem blogovém článku jsme sestavili šest příkladů použití inerciální měřicí jednotky. Které použití se týká vás?

Výhody

Přesné měření

Inerciální měřicí jednotky kombinují senzor zrychlení s gyroskopem a inteligentní algoritmus fúze senzorů v jednom zařízení. Tato kombinace umožňuje kompenzaci i dynamických pohybů a stále zajišťuje přesné měření.

Zvýšená efektivita

Algoritmus fúze senzorů inteligentně propojuje různá data poskytovaná gyroskopem a senzorem zrychlení. Externí zrychlení jsou kompenzována a uživatel dostává přesné údaje o náklonu, a to i v případě, že se systém pohybuje, zrychluje nebo brzdí.

Volná konfigurace

Typ kompenzace zrychlení lze volně konfigurovat. Výběrem rozsahu kompenzace se individuální tvar pohybu přizpůsobí příslušné aplikaci. To zlepšuje úhlovou stabilitu i při lineárních akceleračních pohybech nebo krátkodobých účincích nárazů, jako je náraz do výmolu.

Flexibilní přizpůsobení

V závislosti na požadavcích aplikace lze volně vybrat odpovídající měřicí výstup. Výstupní hodnoty lze různě specifikovat jako nezpracovaná data, jako je teplota, zrychlení a rychlost otáčení nebo jako předkonfigurovaná výstupní data.