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Codeur rotatif monotour sin/cos ENA58PL-H12DS5-0013SS2-RAA

ENA58PL-H12DS5-0013SS2-RAA
  • Boîtier standard industriel ∅58 mm
  • Compatibilité avec les applications SIL2/Pld
  • Données en valeur absolue provenant de l'interface SSI
  • 13 bits monotour
  • Signaux incrémentaux à partir de la sortie sin/cos

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

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Caractéristiques techniques  ENA58PL-H12DS5-0013SS2-RAA

Caractéristiques générales
Principe de détectionMesure opto-électronique
Type d'appareilCodeur rotatif absolu monotour avec sortie incrémentale (sin/cos)
Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle
Niveau d'intégrité de sécurité (SIL)SIL 2
Niveaux de performance (PL)PL d
MTTFd1000 a
Durée de mission (TM)20 a
PFHd4,6 E-10
L1070 E+9 pour 1,5 min-1
Couverture du diagnostic (DC)99,7 %
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi24 V CC ± 25 %
Consommation à videmax. 100 mA
Retard à la disponibilité< 250 ms
Code de sortieCode Gray
Gradient de code (direction de comptage)montant dans le sens des aiguilles d'une montre (pour une rotation dans le sens horaire marche montante du code)
Interface
Type d'interfaceSSI + piste incrémentale (sin/cos)
Constante de temps du monostable≤ 15 µs
Résolution
Monotour13 Bit
Résolution globale13 Bit
Vitesse de transfertmax. 500 kBit/s
Conformité aux normesRS 422
Entrée 1
Type d'entréesélection de la direction de comptage (AV / AR)
Tension de signal
Haut4,5 ... 24 V
Bas0 ... 2 V
Courant d'entrée< 6 mA
Temps d'action< 20 ms
Entrée 2
Type d'entréePréréglage 1
Tension de signal
Haut4,5 ... 24 V
Bas0 ... 2 V
Courant d'entrée< 6 mA
Durée de signalmin. 10 ms
Temps d'action< 20 ms
Sortie
Type de sortieSinus/Cosinus
Impulsions2048
Amplitude1 Vcc ± 10 %
Courant de chargepar canal max. 10 mA , sous condition protégée contre les courts-circuits (non par rapport à Ub), protégée contre l'inversion de polarité
Fréquence initialemax. 200 kHz (3 dB limite)
Raccordement
Connecteurtype 9416L (M23), 12 broches
Conformité aux normes
Degré de protectionDIN EN 60529, IP65
Test climatiqueDIN EN 60068-2-3, sans câblage
Contrôle du brouillard salinDIN EN 60068-2-52 , 672 h
Emission d'interférenceEN 61000-6-4
ImmunitéDIN EN 61000-6-2
Résistance aux chocsDIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
Tenue admissible aux vibrationsDIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
sécurité fonctionnelleCEI/EN 61508:2010
EN 62061/A2:2015
EN 61326-3-1:2008
EN 61800-5-2:2016
Convient jusqu'au niveau SIL 2, PL d, voir plaquette de présentation.
Agréments et certificats
agrément TÜVN° cert. Z10 17 03 68273 002
Conditions environnantes
Température de service-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Température de stockage-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Caractéristiques mécaniques
Matérial
BoîtierAluminium 3,2315
BrideAluminium 3,2315
ArbreAcier inox 1.4404 / AISI 316L
Masseenv. 220 g
Vitesse de rotationmax. 10 min -1
Moment d'inertie≤ 80 gcm2
Couple de démarrage< 10 Ncm
Contrainte d'arbre
Ecart latéralmax. 0,04 mm
Dimensions
Longueur52 mm
Diamètre58 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270502
ECLASS 10.0.127270502
ECLASS 9.027270502
ECLASS 8.027270502
ECLASS 5.127270502
ETIM 8.0EC001486
ETIM 7.0EC001486
ETIM 6.0EC001486
ETIM 5.0EC001486
UNSPSC 12.139121527

Details: ENA58PL-H12DS5-0013SS2-RAA

Fonction

Le codeur rotatif sin/cos monotour transmet une valeur de position correspondant au réglage de l'arbre via l'interface SSI (interface série synchrone). En plus des valeurs de position, des signaux incrémentaux sin/cos sont également transmis. Cela permet d'assurer un contrôle en temps réel d'un moteur, par exemple.

Le module de commande envoie une séquence d'horloge au codeur rotatif pour obtenir les données de position. Le codeur rotatif transmet les données de position de manière synchronisée avec les cycles du module de commande.

Les éléments suivants peuvent être sélectionnés avec les entrées de fonction :

  • le sens de comptage ;

  • la fonction de remise à zéro (valeur prédéfinie).

Product Documentation: ENA58PL-H12DS5-0013SS2-RAA

Language Selection:
Brief InstructionsLangueType de fichierTaille
Instruction leaflet / BeipackzettelALLPDF1306 KB
Safety and Security Documentation
Manuel d'instructionsFRAPDF147 KB

Agréments: ENA58PL-H12DS5-0013SS2-RAA

Language Selection:
Declaration of ConformityIdentificationLangueType de fichierTaille
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-3264ALLPDF49 KB