Sensores do radar industriais com interface CAN

Na construção rodoviária, um tandem de vibroacabadora e alimentadora é frequentemente usado para colocar o pavimento. Enquanto as duas máquinas se movem lentamente, o alimentador alimenta continuamente a vibroacabadora com material como asfalto. Como as duas máquinas são controladas manualmente, há sempre o risco de que a distância entre as máquinas seja alterada além da tolerância máxima ou que a pista de uma máquina se desloque ligeiramente em relação à outra.

A precisão dessa operação pode ser significativamente aumentada pelo uso inteligente da tecnologia de radar. O alimentador é equipado com um par de sensores de radar robustos da Pepperl+Fuchs, que são direcionados a dois refletores de canto na vibroacabadora e registram as alterações na distância. Isso permite não apenas manter a distância ideal entre as duas máquinas, mas também coordenar com precisão a pista, pois os sensores e refletores são montados em pares.

Radar sensors from Pepperl+Fuchs effectively support the precise control of mobile crane outriggers. The radar beam of a radar sensor mounted inside the telescopic crossbeam is directed at a corner reflector positioned at the tip. If the telescopic crossbeam moves forwards or backwards when the outrigger is extended or retracted, the sensor measures this change in distance and transmits the values to the crane's control system as a basis for further adjustment processes.

Through vehicle-typical connectors such as AMP Superseal or DEUTSCH and the CANopen or J1939 interfaces the sensors can be easily integrated into the on-board network. Even dirt such as hydraulic oil residues inside the outrigger do not impair the performance of the radar sensors.

Integrados em máquinas agrícolas, os sensores de radar industriais medem com precisão o movimento real dos veículos em relação ao solo (velocidade sobre o solo). Superfícies irregulares são detectadas com segurança e possíveis objetos interferentes, como plantas, são simplesmente suprimidos pela penetração da onda do radar. Isso permite o controle preciso de equipamentos agrícolas, como pulverizadores de campo, colheitadeiras e semeadeiras.

A eficiência do processo é aumentada, sobreposições e lacunas são minimizadas e o uso de sementes, fertilizantes e defensivos agrícolas é otimizado. Graças à interface CANopen ou J1939 e aos conectores específicos do veículo, os sensores podem ser perfeitamente integrados às redes de barramento existentes no veículo.

Sensores de radar industriais também podem desempenhar um papel decisivo na medição de nível em tanques de pulverização. Aqui, a tecnologia de radar permite o monitoramento preciso do nível de preenchimento através da parede plástica do tanque (dependendo da espessura da parede) sem a necessidade de intervenção física no tanque. Isso também possibilita a reestruturação, o que aumenta significativamente a flexibilidade.

Além disso, permite o monitoramento contínuo e confiável do nível de preenchimento para garantir a utilização da quantidade correta de defensivo agrícola, maximizando o uso eficiente de recursos e evitando sobredosagem e desperdício, enquanto o alerta precoce de níveis baixos otimiza as operações.

A velocidade é um fator decisivo no manuseio de materiais. Isso também se aplica ao uso de empilhadeiras nas instalações da empresa. Embora a alta velocidade ainda seja vantajosa em ambientes externos e a área ao redor seja geralmente fácil de ver, uma certa restrição é necessária em fábricas e armazéns por motivos de segurança.

Para ajudar o pessoal, um sensor de radar alinhado verticalmente que detecta o teto do salão ou as travessas metálicas abaixo dele pode determinar imediatamente se a empilhadeira chegou a uma área interna. Se esse for o caso, a velocidade máxima possível é automaticamente limitada a um nível tolerável e só é novamente liberada quando a empilhadeira sai do corredor. Devido à forte refletividade das barras transversais de metal, a instalação de um refletor de canto não é necessária aqui. Graças ao alto alcance dos sensores, essa aplicação também pode ser implementada com tetos de salão correspondentemente altos.

O uso seguro de AGVs para serviços pesados em meios líquidos ou gasosos impõe exigências especiais à tecnologia de sensor. As dimensões dos veículos e a grande área de monitoramento associada devem ser levadas em conta, bem como as influências climáticas em áreas externas. Devido ao seu longo intervalo de medição, os sensores de radar da Pepperl+Fuchs oferecem uma solução eficiente que permite a proteção confiável dos movimentos de direção. O monitoramento dos flancos do veículo longo também é possível sem problemas devido ao longo alcance dos sensores.

As influências meteorológicas em ambientes externos não afetam a precisão da medição graças à tecnologia de radar, que não é muito suscetível a interferências. A interferência mútua entre os sensores do radar montados nas proximidades uns dos outros também é descartada pela modulação de frequência usada.