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Datos precisos de posición y medición de velocidad para AGV

Los encoders compactos y resistentes proporcionan resultados de medición fiables

La aplicación

En la logística de producción y almacenamiento, los vehículos de guiado automático (AGV) y los robots móviles autónomos (AMR) se encargan de diversas tareas de transporte. Se requiere una navegación precisa de estas unidades autónomas para garantizar la fluidez de los procesos. En este caso, los procedimientos odométricos (la medición de las revoluciones de las ruedas o de los pasos individuales) proporcionan datos importantes para determinar la posición. Esta información es especialmente importante para tomar curvas y realizar maniobras evasivas. 


El objetivo

Las operaciones de transporte deben realizarse con la mayor rapidez posible, acercándose a los respectivos destinos de forma fiable. Dado que pueden surgir obstáculos y el entorno suele estar sujeto a cambios constantes, se requiere una gran flexibilidad y respuestas rápidas a la hora de navegar por la ruta de transporte. Los vehículos y robots deben ser capaces de seguir las especificaciones del controlador cuando circulan en línea recta y al tomar curvas. Los sensores deben monitorizar automáticamente la posición del vehículo para proporcionar datos de posición precisos en todo momento.


La solución

Mientras que los sensores ópticos realizan la tarea de orientación espacial, los vehículos autónomos necesitan datos adicionales para determinar con precisión su propia posición. Para mejorar la determinación de la posición, se pueden combinar dos sistemas de medición, por ejemplo, un encoder y un escáner láser 2D. Para compensar de forma fiable las tolerancias y desviaciones de medición, los encoders de las series ENI58IL, TVI40 o MNIse instalan en las ruedas del vehículo. Los datos de posición exactos pueden obtenerse a partir de la medición precisa de la velocidad de rotación. Los dispositivos ENI58IL ofrecen una alta resolución (hasta 5000 pulsos). La serie TVI40 es especialmente compacta y económica. La serie MNI permite una detección sin contacto y sin rodamientos gracias a un método de escaneo magnético. Los dispositivos son muy compactos y alcanzan hasta 327 680 pulsos. 


Encoder incremental ENI58IL
Encoder incremental ENI58IL

Características técnicas

ENI58IL

  • Método de escaneo óptico
  • Velocidad de rotación de hasta 12000 rpm
  • Resolución de hasta 5000 pulsos
  • Rango de temperatura: -40 °C … +85 °C
  • Grados de protección: IP65, IP67
  • Resistencia a impactos/vibraciones: 300 g/30 g
  • Interfaz: push-pull o RS-422, controlador de corriente universal

Encoder incremental TVI40
Encoder incremental TVI40

TVI40

  • Método de escaneo óptico
  • Velocidad de rotación de hasta 6000 rpm
  • Resolución de hasta 1024 pulsos
  • Rango de temperatura: -10 °C … +70 °C
  • Grado de protección: IP54
  • Carga máx. del eje: axial 20 N, radial 30 N
  • Interfaz: push-pull o RS-422

Encoder incremental MNI
Encoder incremental MNI

MNI

  • Método de escaneo magnético, sin contacto
  • Velocidad de rotación de hasta 30000 rpm
  • Resolución de hasta 327680 pulsos
  • Rango de temperatura: -40 °C … +100 °C
  • Grado de protección: hasta IP68
  • Interfaces: push-pull o RS-422

Las ventajas

El control de velocidad basado en la velocidad de rodadura de las ruedas es mucho más preciso que el uso de un escáner láser o un sensor de aceleración. Cuanto mayor sea la precisión al determinar la velocidad de rodadura, mayor será la precisión al calcular la velocidad del vehículo y la distancia recorrida. Estos dispositivos proporcionan de forma fiable una medición de alta precisión; la resolución puede seleccionarse en función de los distintos requisitos. Los diseños compactos facilitan la integración. La integración de los dispositivos en los controladores también se simplifica, ya que no se requiere un protocolo complejo entre el sensor y el controlador.


Características principales

  • Sensores con monitorización automática para obtener datos de posición precisos
  • Medición de velocidad de alta precisión
  • Dispositivos resistentes con un alto grado de protección para su uso en exteriores y en entornos adversos
  • Diseño compacto para una integración flexible en la aplicación
  • Integración sencilla en el controlador sin necesidad de protocolos complejos

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