Optimal Distance between Ground and Spray Nozzle

Na agricultura, as máquinas com braços longos são usadas para aplicar pesticidas e fertilizantes líquidos. Um dos aspetos que afeta a distribuição perfeita desses fertilizantes e pesticidas é a distância entre o braço e o solo. Idealmente, a distância deverá sempre permanecer a mesma, com uma faixa de tolerância mínima. Isso também garante que apenas a quantidade necessária de líquido entre no campo e que o produto seja usado da forma mais moderada possível. Quanto mais longo o braço, maior é a área tratada por execução. Ao mesmo tempo, as variações na distância entre o solo e o bico aumentam em razão das superfícies irregulares. A distância entre os segmentos do braço e o solo é medida usando sensores ultrassônicos.

The distance between the nozzle and the ground must be kept as constant as possible during the run. The inclination of the boom is adjusted accordingly during the run. This requires continuous control over the tilt of the boom. It must function reliably at all times despite constant vibration, in all weather conditions, and in spite of dirt and dust.

A unidade de medição de inércia F99 mede continuamente a inclinação do braço e gera o ângulo de acordo com a aplicação dinâmica. A inclinação do braço pode ser determinada independentemente da posição do chassi. O dispositivo mede a aceleração e a taxa de rotação e transmite o ângulo de inclinação dinâmica calculado do braço para o controlador.

Características técnicas

• Medição da inclinação, aceleração e taxa de rotação ao longo dos três eixos
• Faixa de compensação ajustável
• Grau de proteção: IP68/IP69K
• Faixa de temperatura de -40 °C a +85 °C
• O invólucro suporta impactos mecânicos de até 100 g
• Interface para parametrização
• Os formatos e valores de saída podem ser selecionados
• Compatível com aplicações dinâmicas
• Aprovação E1

The sensor’s fusion algorithm reliably compensates for external accelerations by intelligently linking the acceleration sensor and gyroscope. Unlike comparable devices, the compensation range can be adjusted. This allows the angular accuracy to be customized to the specific movement profile of the agricultural machine. The sensor has been especially developed for outdoor use, has a degree of protection of IP68/IP69K, and can also be used in public traffic due to E1 approval.

• Precise positioning of the booms for maintaining exact distance to the ground
• Rugged design for outdoor use in harsh conditions
• Resistant to dust, dirt, moisture, and extreme temperatures
• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• Adjustable compensation range for adjusting angular accuracy