Infinitas possibilidades

SmartRunner Explorer 3-D com tecnologia de visão estéreo e de tempo de voo

Benefícios

Sensor 3-D completo

O SmartRunner Explorer 3-D pode ser usado para criar imagens de nuvem de pontos 3-D altamente precisas, que fornecem uma representação extremamente precisa dos objetos. As diferentes versões de sensores estão disponíveis com tecnologia de visão estéreo ou tecnologia de tempo de voo (ToF) e podem ser usadas em uma ampla variedade de aplicações, por exemplo, para inspeção de mercadorias em esteiras transportadoras ou aplicações de coleta e posicionamento em robótica.

Solução flexível

A Pepperl+Fuchs pode ajudar você a selecionar a versão apropriada do sensor e pode realizar ajustes específicos de hardware, se necessário. O sensor é calibrado na fábrica antecipadamente e pode ser integrado diretamente à aplicação. Isso economiza tempo e fornece uma solução de sensor flexível. 

Resultados da medição de alta precisão

Uma alta resolução de chip permite a geração de dados em 3-D extremamente detalhados para produzir imagens até mesmo dos menores objetos e suas propriedades físicas. As informações de profundidade otimizadas na direção z abrem campos completamente novos de aplicação.

Estrutura de dados padronizada

A estrutura de dados dos dispositivos permanece inalterada, não importa a versão do sensor nem a tecnologia selecionada. Isso significa que o software só precisa ser escrito uma vez para uma versão específica do dispositivo e pode ser transferido de forma flexível para outras versões. Em comparação com os sensores convencionais, o trabalho de integração necessário é significativamente reduzido ao usar vários sensores.

Descubra o novo nível de flexibilidade

Uma plataforma, duas tecnologias para possibilidades ilimitadas, o SmartRunner Explorer 3-D traz um novo nível de flexibilidade para sua aplicação.
Assista ao vídeo para saber mais sobre suas diferentes tecnologias, recursos e benefícios.

 

Série de um sensor—Duas tecnologias

SmartRunner 3-D com tecnologia de visão estéreo

SmartRunner 3-D com tecnologia de visão estéreo

A solução para aplicações de curto alcance de detecção

A versão de visão estéreo está equipada com duas câmeras com uma resolução de 1.4 MP. Na primeira etapa, o sensor determina uma imagem de disparidade, que é produzida automaticamente pela sobreposição de duas imagens em 2-D. As imagens em 2-D de alta resolução permitem que o sensor seja orientado de forma otimizada para a faixa de detecção necessária, permitindo uma interpretação mais fácil dos resultados da medição. Depois que todos os ajustes forem feitos, uma imagem de nuvem de pontos 3-D será criada. Dessa forma, a tecnologia de visão estéreo pode ser usada para gerar imagens extremamente precisas e de alta resolução em toda a faixa de medição.





SmartRunner 3-D com tecnologia de tempo de voo

SmartRunner 3-D com tecnologia de tempo de voo

A solução para aplicações dinâmicas com maior faixa de detecção

A versão ToF tem uma câmera com resolução VGA (640 x 480 px) e uma alta taxa de medição de 30 Hz. Isso a torna especialmente adequada para aplicações com uma faixa de medição maior, na qual tempos de resposta mais rápidos são essenciais, por exemplo, em sistemas de transporte sem condutor. A luz infravermelha de 940 nanômetros significa que o sensor com tecnologia ToF não é sensível à luz ambiente e pode ser usado tanto em ambientes internos quanto externos. Primeiramente, a câmera capta o que é conhecido como uma imagem Z, que é comparável à imagem em 2-D do sensor de visão estéreo. Além disso, a distância do objeto até o sensor é determinada e produzida na forma de uma imagem de profundidade e um mapa de altura com informações em 2-D nas direções x e y. Essas informações são usadas para criar uma imagem detalhada da nuvem de pontos 3-D. Além disso, a medição de quatro fases otimiza o sinal útil e os resultados da medição.

Recursos e software

Solução de sensor confiável

Auxiliar de montagem do SmartRunner 3-D

O SmartRunner Explorer 3-D tem uma estrutura de alumínio robusta com proteção IP65. O invólucro resistente do sensor suporta flutuações de temperatura com facilidade, ajudando a obter resultados de medição consistentemente confiáveis.

Um auxiliar de montagem integrado na parte traseira do invólucro facilita a instalação e a orientação do sensor na aplicação. Isso significa que o sensor pode até mesmo ser orientado completamente sem ferramentas quando um dispositivo é trocado.





Software intuitivo ViSolution

Interface do software ViSolution

Todos os sensores SmartRunner Explorer 3-D são configurados usando o software ViSolution da Pepperl+Fuchs. Esta ferramenta de software gratuita apresenta um design claro, orientação intuitiva para o usuário e gerenciamento de dispositivos de fácil utilização. Os dados em 2-D e 3-D podem ser gerados com apenas alguns cliques e visualizados em um desktop e, no futuro, em dispositivos móveis (Windows, iOS, Android). Uma vez implementadas, as configurações de software podem ser duplicadas em todas as outras versões de hardware, independentemente da tecnologia usada.

Além disso, bibliotecas de visão especiais estão constantemente sendo adicionadas à linha, como os drivers ROS (Robot Operating System, sistema operacional robô), que simplificam a integração do sensor em aplicações robóticas.

Detalhes técnicos

Click on the appropriate tablet version to see its features.

  • Stereo Vision Device
  • Time-of-Flight Device
Stereo VisionDevice Time-of-FlightDevice
Power supply 24 VDC
Resolution (optic) X = 0.5 mm / Y = 0.5 mm / Z = 2 mm
Field of view ( 1m distance) X = 300 mm / Y = 400 mm / Z = 300 mm
Eye safety Laser class 1
Operating frequency / Object speed up to 10 Hz at full resolution / up to 1 m/s
Interface Gigabit Ethernet TCP/IP
Dimensions 165 x 67 x56 mm (WxHxD) / appr. 800 gr.
Ambient light suppression >20 klux
Raw image size 1300 (H) x 1080 (V) pixel, appr. 1.4 Mpxl.

Aplicações

Verificando a completude e integridade
No campo da tecnologia de embalagens, o SmartRunner Explorer 3-D com tecnologia de visão estéreo é usado para verificar a completude e a integridade do conteúdo da embalagem. Por exemplo, as fábricas de envase o utilizam para garantir que o número total de frascos de vidro esteja na caixa e que cada um deles esteja intacto.
Detecção precisa de objetos em robótica
Os robôs pick and place contam com uma tecnologia de sensor especial para detectar e posicionar peças com precisão. Conectado ao braço do robô, o SmartRunner Explorer 3-D com tecnologia de visão estéreo permite a detecção precisa de objetos e fornece um ponto de aderência exato. Isso permite que as peças sejam detectadas e posicionadas com precisão.
Detecção e medição confiáveis de pallets
Uma série de sensores é acoplada a empilhadeiras acionadas automaticamente para permitir a detecção e o posicionamento precisos dos pallets. Montado entre os dois garfos da empilhadeira, o SmartRunner Explorer 3-D com tecnologia de tempo de voo gera uma imagem tridimensional do pallet e de sua carga. Isso possibilita determinar quantas embalagens ainda podem ser carregadas ou se o processo de paletização já foi concluído.
Prevenção de colisões em logística
Em logística, os trens de rebocador são frequentemente usados para transportar materiais e produtos acabados com segurança de um local para outro. Para garantir uma operação tranquila, os trens de rebocador com o SmartRunner Explorer 3-D podem ser equipados com tecnologia de tempo de voo. Isso proporciona um monitoramento confiável da área de entrada, impedindo colisões.
Porcionamento de massa em máquinas de enchimento
Na produção de produtos assados, a massa é repartida automaticamente e colocada em moldes metálicos. Devido às diferentes consistências de massa, as porções podem variar de tamanho durante o enchimento. Para permitir um porcionamento uniforme, o SmartRunner Explorer 3-D usa tecnologia de visão estéreo para medir o volume da massa e identificar os moldes metálicos que estão cheios com pouca ou muita massa.

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