Position Excavator Shovels Precisely along Three Axes

El controlador de software con GPS de la excavadora recibe todos los datos necesarios sobre el barreno que se va a excavar: la ubicación exacta y las dimensiones, incluida la profundidad. El operador de la excavadora ve en su pantalla una excavadora virtual que ilustra los movimientos reales de la máquina y los puntos relevantes del entorno. El operador mueve la pala siguiendo estas instrucciones. Por su naturaleza, este tipo de trabajo se realiza en el exterior y en todas las condiciones meteorológicas. El polvo, la suciedad, las temperaturas extremas y la humedad, incluida la inmersión de partes del vehículo en agua estancada, se consideran condiciones normales de trabajo.

The excavator shovel must be positioned with an accuracy of ±2 cm. The sensor technology and control systems on board the vehicle will ensure this—so there is no need for a separate measuring device outside the excavator. Using an external device would require time-consuming iterative measurement during excavation work. The devices on the excavator must permanently withstand the environmental influences and typical mechanical impacts associated with excavation work. At the same time, accurate position measurement using angle outputs on the arm and shovel of the machine is required during movement.

La unidad de medición inercialF99 se instala en las partes móviles del brazo articulado, la pala y el chasis. Los dispositivos miden la aceleración y la velocidad de rotación, y lo utilizan para calcular el ángulo dinámico del componente móvil. Además, la posición de la punta de la pala en relación absoluta con el centro de la tierra también se registra durante el movimiento de la máquina. La integración de datos GPS externos permite medir la posición absoluta de la pala excavadora. En un despliegue sin datos GPS, falta la información adicional sobre la posición geográfica, pero se sigue registrando la orientación absoluta respecto al centro de la tierra.

Características técnicas

• Medición de inclinación, aceleración y velocidad de rotación en tres ejes
• Rango de compensación ajustable
• Grado de protección: IP68/IP69K
• Rango de temperatura de -40 °C a +85 °C
• La carcasa soporta impactos mecánicos de hasta 100 g
• Interfaz para la parametrización
• Se pueden seleccionar los formatos y valores de salida
• Apto para aplicaciones dinámicas
• Aprobación E1

The sensor’s fusion algorithm reliably compensates for external accelerations by intelligently linking the acceleration sensor and gyroscope. Unlike comparable devices, the compensation range can be adjusted. This allows the angular accuracy to be customized to the specific movement profile of the excavator. The sensor has been especially developed for outdoor use, has a degree of protection of IP68/IP69K, and can also be used in public traffic due to E1 approval.

• Precise positioning of excavator shovels for accurate excavation work
• Rugged design for outdoor use in harsh conditions
• Resistant to dust, dirt, moisture, and extreme temperatures
• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• Adjustable compensation range for adjusting angular accuracy