Línea de servicio de Sensores Industriales
Atención al cliente para protección contra explosiones

Encoder absoluto multivuelta CSM58

CSM58
  • Carcasa industrial estándar de ∅58 mm
  • Eje hueco insertable
  • 30 Bit Multivuelta
  • Interface CAN desacoplado galvánicamente
  • 2 conmutadores terminales
  • 8 levas de conmutación programables
  • Salida de velocidad y aceleración
  • Transmisión de datos de procesamiento dirigido por eventos

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

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Extracto de la hoja de datos: Información técnica del  CSM58

Datos generales
Modo de detecciónExploración fotoeléctrico
Tipo de dispositivoEncoder absoluto multivuelta
Datos eléctricos
Tensión de trabajo10 ... 30 V CC
Corriente en vacíomáx. 230 mA a 10 V CC
max. 100 mA a 24 V CC
Retardo a la disponibilidad< 250 ms
Linearidad± 2 LSB a 16 Bit, ± 1 LSB a 13 Bit, ± 0,5 LSB a 12 Bit
Código de salidaCódigo binario
Desarrollo del código (dirección de contaje)cw ascendente (si gira en sentido horario el código asciende)
cw descendente (si gira en sentido horario el código desciende)
Interfaz
Tipo de InterfazCANopen
Resolución
Monovueltahasta 16 Bit
Multivuelta14 Bit
Resolución totalhasta 30 Bit
Cuadencia de la transferenciamáx. 1 MBit/s
Conformidad con la normativaPerfil de comunicación: DS 301
Perfiles de los equipos: DS 406 y DS 417 , programable según clase 2
Conexión
Compartimento de terminalesen cubierta movible
Conformidad con la normativa
Grado de protecciónDIN EN 60529, IP65
IP66 (con anillo de retención)
Control climáticoDIN EN 60068-2-30 , sin aturdimiento
Aviso de perturbaciónEN 61000-6-4:2007
Resistencia a la perturbaciónEN 61000-6-2:2005
Resistencia a choquesDIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
Resistencia a las vibracionesDIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
Autorizaciones y Certificados
Autorización ULcULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source
Condiciones ambientales
Temperatura de trabajo-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Temperatura de almacenaje-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Datos mecánicos
Material
Combinación 1Carcasa: Aluminio, recubierto de polvo
Brida: Aluminio
Onda: Acero inoxidable
Combinación 2 (Inox)Carcasa: Acero inoxidable
Brida: Acero inoxidable
Onda: Acero inoxidable
Masaaprox. 600 g (combinación 1)
aprox. 1200 g (combinación 2)
Velocidad de rotaciónmáx. 12000 min -1
Momento de inercia30 gcm2
Momento de arranque≤ 3 Ncm (Versión sin anillo-retén)
Momento de apriete de los tornillos de fijaciónmáx. 1,8 Nm
Carga sobre el eje
Desplazamiento angular± 0,9 °
Desplazamiento axialestático: ± 0,3 mm, dinámico: ± 0,1 mm
Distancia radialestático: ± 0,5 mm, dinámico: ± 0,2 mm
Dimensiones
Longitud98 mm
Diámetro59 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270502
ECLASS 10.0.127270502
ECLASS 9.027270502
ECLASS 8.027270502
ECLASS 5.127270502
ETIM 8.0EC001486
ETIM 7.0EC001486
ETIM 6.0EC001486
ETIM 5.0EC001486
UNSPSC 12.139121527

Details: CSM58

Función

Los encoders absolutos proporcionan un valor de paso absoluto para cada ajuste de ángulo. Todos estos valores se representan con muestras de códigos en uno o varios discos de códigos, los cuales se muestrean con una matriz fotoeléctrica.

El encoder absoluto cuenta con una resolución básica máxima de 65 536 pasos por revolución (16 bits). En la versión multivuelta, se pueden resolver hasta 16 384 revoluciones adicionales (14 bits). Esto da como resultado una resolución máxima total de 1 073 741 824 pasos (30 bits).

La interfaz de bus CAN integrada de los encoders es compatible con todas las funciones CANopen. Los siguientes modos de funcionamiento se pueden programar, así como activar o desactivar de forma selectiva:

  • Modo de sondeo

  • Modo cíclico

  • Modo de sincronización

El encoder absoluto se monta directamente en el eje de la aplicación, sin ningún acoplamiento. Un bloqueo impide que el encoder absoluto gire.

El módulo electrónico de bus está integrado en la cubierta del alojamiento desmontable. Esto permite montar o sustituir los nuevos encoders y el sistema electrónico de bus correspondiente por separado durante la instalación o el mantenimiento.

Product Documentation: CSM58

Seleccionar idioma:
Brief InstructionsIdiomaTipo de archivoTamaño
Instruction leaflet / BeipackzettelALLPDF1382 KB
Manuales
Manual Absolute Rotary Encoders with CANOpen InterfaceENGPDF1271 KB

Design / Simulation: CSM58

Seleccionar idioma:
CADIdiomaTipo de archivoTamaño
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP160 KB

Homologaciones: CSM58

Seleccionar idioma:
CertificadosNúmero de CertificadoIdiomaTipo de archivoTamaño
US CA ULCoC 20190913-E223176 RptRef E223176-20081013ALLPDF280 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-3600ALLPDF77 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-7151ALLPDF246 KB

Software: CSM58

Seleccionar idioma:
Device Description Files/DriversLiberar InfoTipo de archivoTamaño
EDS file CANopen encoders Cxx58 / EDS-Datei für CANopen-Drehgeber Cxx58ZIP3 KB

Productos asociados: CSM58

Accesorios
Cubierta de bus con conectores M12x1 para las series de encoders Pxx58, Dxx58 y Cxx58fa
Juego de accesorios para encoder giratorio absoluto con ∅ 58 y eje semihueco de 15 mmfa
Juego de accesorios para encoder giratorio absoluto con ∅ 58 y eje semihueco de 14 mmfa
Juego de accesorios para encoder giratorio absoluto con ∅ 58 y eje semihueco de 12 mmfa
Juego de accesorios para encoder giratorio absoluto con ∅ 58 y eje semihueco de 10 mmfa