Comparación de perfiles

El SmartRunner Matcher utiliza la tecnología de sección de luz láser para capturar perfiles de altura y los compara con un perfil de referencia aprendido. Con hasta 32 perfiles almacenados en el sensor, es perfecto para el posicionamiento, así como para comprobar la presencia y la integridad de los componentes guiados.

Los sensores de perfil láser se basan en la exclusiva tecnología SmartRunner. Por primera vez se combina la tecnología contrastada de secciones de luz láser con un sensor de visión 2D que incluye LED y ofrece el máximo rendimiento en una carcasa de sensor compacta.

SmartRunner Matcher: el especialista en comparar de perfiles

El SmartRunner Matcher combina la detección de perfiles específicos de la aplicación con una evaluación integrada en una carcasa compacta. La unidad de control del sensor de perfil láser está optimizada para detectar desviaciones de un perfil de altura previamente programado.

En primer lugar se aprende un perfil de referencia mediante un asistente de configuración intuitivo. A continuación, se definen las posiciones permitidas y las desviaciones de los componentes. En base a esto, el sensor verifica el perfil detectado del objeto y su posición correcta mediante la coincidencia de perfiles. Además, hay disponibles variantes con funciones adicionales, como el uso y almacenamiento de hasta 32 perfiles en un sensor y la visualización de la desviación de la posición del objeto. Estos ofrecen diferentes rangos de detección de hasta 700 mm de distancia, así como un rango de detección X de 300 mm.

El SmartRunner Matcher se puede poner en marcha de forma fácil e intuitiva: a través del Vision Configurator (la interfaz de usuario uniforme para todos los sensores de visión de Pepperl+Fuchs), a través del código de control Data Matrix o mediante operación guiada y parametrización con el asistente software..

Aplicaciones típicas

• Detección de piezas pequeñas como tornillos, abrazaderas y pernos.
• Comprobación de integridad de pilas, bolígrafos, pastillas, etc.
• Control de posición y salida de cajas, palets y otros objetos.

Como funciona

Así funciona la detección del contorno, la posición y la distancia del objeto con el Matcher:

Dado que no todos los objetos son iguales, se debe definir una tolerancia de objeto adecuada. Esto se consigue definiendo una curva envolvente alrededor de un perfil programado (1). Dependiendo de esto, se determinan automáticamente los valores de calidad, a partir de los cuales se pueden derivar valores umbral de calidad para distinguir entre piezas buenas y malas. Los usuarios pueden definir libremente qué tan alta debe ser la sensibilidad de detección del sensor (2). Además, las tolerancias de desplazamiento a menudo resultan de tolerancias de activación. Con el Matcher también se pueden ajustar en pasos de 0,1 mm en las direcciones X y Z para que no influyan en el resultado de la medición (3). El SmartRunner detecta entonces de forma fiable los perfiles divergentes como "malos" (4).

A destacar

• Detección de presencia, integridad y posición de componentes robusta y rentable.
• Coincidencia precisa de perfiles, incluso con diferentes estructuras de superficie, luz ambiental y distancias operativas variables.
• Tolerancias de desplazamiento y objetos ajustables independientemente y salida de datos separada.