Sensor de detección directa

Este tipo de detección suele denominarse modo de proximidad. Al apuntar la luz del emisor al objeto, éste se vuelve difuso en ángulos arbitrarios. Algo de luz vuelve directamente al receptor y se detecta el objeto. Los factores relacionados con el rango de detección son el color, el tamaño y el acabado del objeto. El rango actual de detección de cada modelo se basa en una “tarjeta de prueba blanca”. La tarjeta blanca tiene un 90% de la reflexión y se considera un “objeto estándar”. La reflexión de los objetos de colores más oscuros o un acabado mate es menor, por lo que se debe aumentar la sensibilidad o colocar el sensor más cerca del objeto. En esta situación, debe tenerse especial cuidado para que no se confunda un objeto más brillante en segundo plano con el objeto actual.

Existen varios tipos de detección directa:

• Detección directa con supresión de fondo: Los sensores de detección directa con supresión de fondo tienen un rango definido de detección de cualquier objeto independientemente del color, la reflexión y el acabado. Pueden detectar objetos oscuros colocados directamente sobre fondos brillantes y pueden instalarse y ajustarse fácilmente
• Detección directa con supresión de primer plano: Los sensores de detección directa con supresión de primer plano definen una banda muerta desde la ventana óptica del sensor. Los objetos que caen dentro de esta distancia mínima de detección se ignoran
• Detección directa con evaluación del fondo: Los sensores de detección directa con evaluación del fondo sólo evalúan la luz reflejada en el fondo (p. ej. el suelo). Si el sensor no puede ver el fondo, la salida cambia de estado. Este tipo de detección es útil en aplicaciones con objetivos de forma rara donde el usuario no pueda garantizar que la luz dirigida al objetivo se refleje de vuelta hacia los sensores

Los siguientes sensores específicos para aplicaciones también se basan en el principio de detección directa:

• Sensores de marcas de color/marcas de impresión o contraste
• Sensores de luminiscencia
• Sensores de color