甘い誘惑：チョコレートバーなどの箱詰め機械

Murnau にある LEKO-Verpackungstechnik 社 は、製菓業界向けに特別な機械を設計・製造します。これらの特別な機械は、小型のチョコレートバーや一粒チョコを分離し、包装し、箱詰めするよう設計されています。このシステムのタスクは、個別のチョコレートをレイヤーごとに組み合わせ、後に各種化粧箱に入れることです。２種類のチョコ（ナポリタニとアルコール入りチョコ）と複数の化粧箱フォーマットの組み合わせも考慮に入れる必要が有ります。

5つの仕分けポットより、チョコレートは正しい位置に移動され、収集コンベヤに正しい方向に置かれます。仕分けポットの詰め込みコントロールは、 反射型ライトバリア で制御されています。180° のローテーションと形状が、光センサによって検出され、背景光が排除され固定センサ距離が保たれます。サーボ-モータ軸の参照原点は、 高周波発振型近接スイッチ にて決定されます。

サーボ軸の原点位置は、近接スイッチ NBB2-8GM40-E2-V3により検出されます。これは、小型で検出距離を増大した高周波発振型近接スイッチとM8 x 1コネクタです。