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産業用センサ

2-D LiDAR センサー OBD10M-R2000-4EP-V1V17

OBD10M-R2000-4EP-V1V17
  • 自由にプログラム可能な監視フィールド 4 点
  • 入出力 4 点（選択可能）
  • 高い角度分解能
  • 360 °の測定角度
  • 測定方法 PRT（パルスレンジングテクノロジー）

注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。

技術データ  OBD10M-R2000-4EP-V1V17

型番
R2000 検出用、精密な照射野の監視用 2-D LiDAR センサ、物体までの測定範囲最大 10 m
一般的な仕様
測定範囲0,2 ... 3 m （bk 10 %）
0.2 ～ 10 m（白 90 %）
0.2 ～ 30 m （リフレクタ）
光源レーザーダイオード
ライトタイプ変調された可視赤色光
レーザーの公称定格
注レーザー光 、 ビームを凝視しないでください
レーザークラス1
波長660 nm
ビーム発散1 mrad
パルス長5 ns
繰り返し周波数54 kHz
最大パルスエネルギ< 4 nJ
測定方法パルスレンジングテクノロジー（PRT）
スキャン速度10 Hz、20 Hz、30 Hz
スキャン角度360°
ライトスポットの直径< 20 mm 10 m の場合
周囲光限度80000 Lux
機能安全関連パラメータ
MTTFd75 a
ミッションタイム（TM）20 a
診断範囲（DC）0 %
インジケータ / 作動手段
動作インジケータ緑色 LED
データフローインジケータ黄色 LED：イーサネットがアクティブ
緑色 LED：イーサネットリンク
機能インジケータ赤色 LED：故障
黄色 LED：I/Q1 + I/Q2
制御エレメント2 ボタン
パラメータ化インジケータ24 x 252 ピクセル 、 赤色
電気的仕様
動作電圧10 ... 30 V DC
リップル10 % 供給許容範囲内
無負荷供給電流≤ 400 mA / 24 V DC
消費電力< 10 W
適切に操作可能になるまでの遅延時間< 40 s
統合アプリケーション
アプリケーション照射野監視
フィールドの数4
応答時間30 ms + 1 スキャン持続時間
検出可能な物体の形状ほぼすべて
物体の大きさ> 1 mm
フィールドのリンク最大 4 x 3 レベル
インターフェイス
インターフェイスの種類スイッチング入力/出力 x 4（選択可能）
入力 / 出力
入力/出力タイプ4 入力 / 出力 、 個別に設定可能 、 短絡 / 逆極性保護
入力
スイッチングしきい値低：Ue < 5 V、
高：Ue > 10 V
出力
スイッチングしきい値低 : Ua < 1 V 、
高 : Ua > Ub - 2 V
スイッチング電流100 mA 出力あたり
適合性
レーザーの安全性EN 60825-1：2014
規格および指令の遵守
規格準拠
製品規格IEC 61000-6-2
耐衝撃性EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測定精度
測定速度54000 1 秒あたりの測定値
角度分解能0.071°、0.15°、0.2°
繰り返し精度< 12 mm
承認と証明書
保護等級III （動作電圧 50 V）
UL 認証cULus 規格認定取得済み、クラス 2 電源、タイプ 1 エンクロージャ
CCC 認証定格 ≤ 36 V の製品では CCC 認証/マーキングは不要です
環境条件
周囲温度-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
保管温度-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相対湿度95 % 、結露なきこと
機械仕様
保護等級IP65
接続4 ピン、M12x1 コネクタ、A コード（電源） 、
8 ピン、M12x1 コネクタ、A コード（マルチポート） 、
4 ピン、M12x1 ソケット、D コード（LAN）
材料
ハウジングABS + PC + アルミニウム
光学面PMMA
質量約 0,8 kg
寸法
高さ116,5 mm
幅106 mm
長さ106 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

データシート: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

データシートファイルタイプファイルサイズ
Datasheet OBD10M-R2000-4EP-V1V17PDF1408 KB
Fiche de données OBD10M-R2000-4EP-V1V17PDF1423 KB
Datenblatt OBD10M-R2000-4EP-V1V17PDF1408 KB
Hoja de datos OBD10M-R2000-4EP-V1V17PDF1424 KB

ドキュメント: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

パンフレットファイルタイプファイルサイズ
Application Report - Safe Positioning of Automated Guided VehiclesPDF298 KB
Product Overview - LiDAR SensorsPDF2253 KB
Applikationsbericht - Sichere Positionierung von fahrerlosen TransportfahrzeugenPDF300 KB
Produktübersicht - LiDAR SensorenPDF2269 KB
マニュアル
DTM Manual "Device Type Manager R2000" (Software Manual)PDF5396 KB
Manual OBD*M-R2000-*PDF4135 KB
DTM Handbuch "Device Type Manager R2000" (Software Handbuch)PDF5500 KB
Handbuch OBD*M-R2000-*PDF4161 KB
簡易インストラクション、安全上の注意事項
Brief Instructions - OBD*R2000*PDF1573 KB
Kurzanleitung - OBD*R2000*PDF1619 KB
アプリケーション レポート
Application Report - Collision Protection for DoorwaysPDF703 KB
Application Report - Loose Cable Detection in Automotive IndustryPDF323 KB
Application Report - Maximum Protection through Reliable Positioning of the Fall Protection SystemPDF178 KB
Application Report - Precise Broken Pallet Detection in High Bay WarehousesPDF221 KB
Application Report - Precise Orientation for Automated Guided VehiclesPDF388 KB
Application Report - Preventing Collisions from Every DirectionPDF246 KB
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided VehiclesPDF337 KB
Application Report - Reliable Collision Protection in High Bay WarehousesPDF234 KB
Applikationsbericht - 2-D-LiDAR-Sensor R2000 zur Navigation von fahrerlosen TransportsystemenPDF340 KB
Applikationsbericht - Erkennung loser Kabel in der AutomobilindustriePDF335 KB
Applikationsbericht - Kollisionsschutz für Rohre und LeitungenPDF249 KB
Applikationsbericht - Kollisionsschutz für TordurchfahrtenPDF702 KB
Applikationsbericht - Maximaler Schutz durch zuverlässige Positionierung der AbsturzsicherungPDF186 KB
Applikationsbericht - Präzise Orientierung für automatisierte TransportfahrzeugePDF399 KB
Applikationsbericht - Präzise Palettenbrucherkennung in HochregallagernPDF223 KB
Applikationsbericht - Zuverlässiger Kollisionsschutz in HochregallagernPDF235 KB
ドキュメント
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 VersionshinweisePDF395 KB
R2000 Detection firmware v1.62 release notes / R2000 Detection Firmware v1.62 VersionshinweisePDF344 KB

CAD + CAE: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

CADファイルタイプファイルサイズ
CAD 3-D / CAD 3-DSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalLINK---
EPLAN
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZEDZ25 KB

承認、認証: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

認証ファイルタイプファイルサイズ
Canada USA UL Ordinary LocationPDF545 KB
コンプライアンスステートメント
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)PDF308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)PDF229 KB

ソフトウェア: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

デバイスタイプマネージャファイルタイプファイルサイズ
DTM / DTMZIP5451 KB
ソフトウェアツール
PACTware 5.0 / PACTware 5.0ZIP44203 KB

関連製品: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

アクセサリ

メスコードセットシングルエンド M12 ストレート（A コード）、8 ピン、灰色 PUR ケーブル、シールド付きfa
  • V1SD-G-ABG-PG9
  • フィールド取り付け可能なオスコネクタ

コネクタ M12 ストレート プラグ D コード 4 ピン、適用ケーブル径 5 ～ 8 mm 、シールド、現場加工可能fa

コードセット シングルエンド M12 ストレート ソケット、A コード、4 ピン、灰色 PUR ケーブルfa

コードセット シングルエンド M12 ストレート ソケット、A コード、4 ピン、黒色 PUR ケーブル、UL 認証、ドラッグチェーン向け、ねじれ耐性fa
fa
fa
Universal DTM host platform, For all DTMs of Pepperl+Fuchs, Approved FDT/DTM technology, Free of charge, Download from Pepperl+Fuchs websitepa
R2000 シリーズ用取付け補助具、クイッククランプおよび調整システムfa
General Notes Relating to Pepperl+Fuchs Product Information

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〒220-0022
神奈川県横浜市西区花咲町6-145
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日本
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