Camera-Based Track Guidance (PGV)

車線用のカラーテープ、位置決め用のデータ・マトリックス・コード、ナビゲーション用のコントロール・コード: ポジション・ガイド・ビジョン(PGV)は、これらのテクノロジーを1台のデバイスに凝縮したデータ・マトリックス・ポジション・システムです。PGVは自動運転搬送システムの理想的なソリューションです。PGV読取りヘッドは、照明を内蔵したカメラシステムを搭載しています。ナビゲーション機能は、カラーテープ/ペイントのルートを追跡し、反射が強い背景や急カーブの影響も受けません。

また、広いキャプチャーレンジと2-Dイメージ記録で、PGV位置決めシステムは破損や汚れがあるテープも検出します。PGVとデータ・マトリックス・コードと組み合わせによって、無人搬送車(AGV)の光電ガイドシステムが可能性です。データ・マトリックス・コードには、次の3種類があります。データ・マトリックス・（ポジション）コードテープ: AGVの正確な位置決め用、データ・マトリックス・コントロール・コード: 分岐点、ステーションなどのマーキングコード、データ・マトリックス・タグ: 地面に格子状に貼りタグモードでのナビゲーション用。

safePGVは、SIL3/PL eに準拠した、初のセーフティ固定値位置決めセンサです。このセーフティバージョンのシステムは、2-Dカメラとマルチカラー・データ・マトリックス・コードテープから構成されています。センサのファームウェアは、赤と青色LEDによってX位置の値の妥当性をチェックして、セーフティPLCにデータを受け渡します。データはPLCで妥当性チェックを介さずに処理できます。これは、確実で自己モニタを備えたセンサテクノロジーによって実現できます。AGV間の最小距離を維持して、人員の安全を保証するシステムを構築できます。