环境感知

为了避免碰撞，自动导引车（AGV）必须能够可靠地检测其周围环境中物体的距离和轮廓 为此，SmartRunner Explorer 3-D视觉传感器 </1 > 可生成高分辨率的三维点云数据。这些（高分辨率的三维点云数据）构成了三维地图的基础，控制器会依据这些地图来确定一条 无碰撞的路线 。

在户外区域安全使用 重型自动导引车 </1 > 对传感器技术提出了特殊要求。必须考虑到车辆的尺寸以及由此产生的大面积监测区域，同时也要考虑到 天气因素的影响 。倍加福公司（Pepperl+Fuchs）的 雷达传感器 </1 > 非常适合这项任务，因为它们不太容易受到雨、雾、风或灰尘所造成的干扰，同时还能提供超过 25 米的检测范围。

在 订单拣选作业 </1 > 过程中，诸如搬运机器人之类的小型车辆被用于在物流中心内运送所需的货架。R2300 3-D激光雷达（LiDAR）传感器 </1 > 为这些自动驾驶车辆的导航提供支持，并能可靠地防止碰撞。凭借其高角分辨率，它能够实现精确的环境检测，使自动导引车（AGV）能够从仓库中提起并 安全地运输货架 </1 > 至拣选站。

自行式清洁机器人常被应用于办公楼和购物中心。它们 自动检测障碍物 ，然后绕开这些障碍物行驶。然而，一些障碍物，比如玻璃制成的门和墙壁，对于光学传感器来说很难检测到。因此，例如 30GM 或 L2 系列的超声波传感器 </1 > 可用于可靠地检测物体 —— 无论物体的光学特性如何，也不受污垢、环境及天气状况的影响。