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Sensores industriales

Sensor LiDAR 2D OMD10M-R2000-B23-V1V1D

OMD10M-R2000-B23-V1V1D
  • Resolución angular muy alta
  • Emisor de luz de láser rojo
  • Procedimiento de medición impulso-tiempo de funcionamiento-medición
  • Filtro de datos medidos flexible

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Extracto de la hoja de datos: Información técnica del  OMD10M-R2000-B23-V1V1D

Descripción del producto
R2000 UHD, sensor LiDAR 2D para posicionamiento preciso y altamente dinámico, rango de medición al objeto de hasta 10 m, Ethernet
Datos generales
Rango de medición0,3 ... 3 m (bw 10%)
0,2 a 10 m (wb 90%)
0,2 a 60 m (reflector)
Emisor de luzDiodo láser
Tipo de luzLuz alterna, roja
Características láser
NotaLUZ LÁSER , NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ
Clase de láser1
Longitudes de onda660 nm
Divergencia del haz1 mrad
Duración del impulso5 ns
Índice de repetición250 kHz
Energía máx. impulso< 4 nJ
Procesos de mediciónPulse Ranging Technology (PRT)
Cuota de escáner10 ... 50 s-1
Ángulo de barrido360°
Diámetro del haz de luz< 20 mm a 10 m
FiltroMáximo, media, mediana, reflectividad
Límite de luz extraña80000 Lux
Resolución1 mm
Datos característicos de seguridad funcional
MTTFd75 a
Duración de servicio (TM)20 a
Factor de cobertura de diagnóstico (DC)0 %
Elementos de indicación y manejo
Indicación de trabajoLED verde
Indicación del flujo de datosLED amarillo: Ethernet activa
LED verde: enlace a Ethernet
Indicación de la funciónLED rojo: fallo
LED amarillo: Q1 + Q2
Elementos de mando2 Pulsador
Indicación de parametrización24 x 252 píxeles , rojo
Datos eléctricos
Tensión de trabajo10 ... 30 V CC
Rizado10 % dentro de la tolerancia de alimentación
Corriente en vacío≤ 400 mA / 24 V CC
Consumo de potencia< 10 W
Retardo a la disponibilidad< 40 s
Interfaz
Tipo de InterfazFast Ethernet, 2 salidas de conmutación
Protocolo lHTTP , TCP/IP y UDP/IP
Entrada/salida
Tipo de entrada/salida2 Entradas/Salidas , Independientemente configurable , protegido contra cortocircuitos/inversión de polaridad
Salida
Umbral de conmutaciónbajo: Ua < 1 V,
alta: Ua > Ub - 2 V
Corriente de conmutación100 mA por salida
Conformidad
Seguridad láserEN 60825-1:2014
Conformidad con Normas y Directivas
Conformidad con la normativa
Norma del productoIEC 60947-5-2
Resistencia a choque e impactoEN 60068-2-6 EN 60068-2-27
Precisión de medición
Velocidad de medición250000 mediciones por segundo
Ruido del valor medido± 9 mm (1 sigma, en película reflectora) con filtro de valor medido desactivado
Resolución óptica0,014 °
Precisión absolutatip. ± 35 mm
Reproducibilidad< 12 mm
Autorizaciones y Certificados
Clase de protecciónIII (Tensión de medición 50V)
Autorización ULcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
Autorización CCCLos productos cuya tensión de trabajo máx. ≤36 V no llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobación.
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Temperatura de almacenaje-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Humedad del aire relativa95 % , sin aturdimiento
Datos mecánicos
Grado de protecciónIP65
ConexiónConector macho M12x1, 4 polos, estándar (Alimentación) ,
Conector macho M12x1, 8 clavijas, codificación A (MultiPort) ,
Conector hembra M12x1, 5 pines, con codificación D (LAN)
Material
CarcasaABS + PC + Aluminio
Salida de luzPMMA
Masaaprox. 0,8 kg
Dimensiones
Altura116,5 mm
Anchura106 mm
Longitud106 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

Basado en la tecnología Pulse Ranging Technology (PRT), el sensor tiene la potencia necesaria para realizar mediciones con un rango largo y un punto de luz pequeño. El dispositivo escanea su entorno en todo el ángulo de medición de 360°. Gracias a su alta frecuencia de barrido, este tipo de sensor es apropiado para aplicaciones avanzadas. El dispositivo cumple la normativa de láser clase 1 y es seguro para la vista. No se requieren precauciones adicionales para proteger al personal operativo. La pantalla completa e interactiva integrada en la superficie óptica puede mostrar libremente textos y gráficos individuales. Una amplia gama de accesorios permite utilizar el sensor en diferentes aplicaciones. Un Administrador de tipos de dispositivos (DTM, Device Type Manager) PACTware especialmente desarrollado para esta serie ofrece una amplias opciones de configuración y diagnóstico.

Hoja de datos: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

Hoja de datosTipo de archivoTamaño
Datasheet OMD10M-R2000-B23-V1V1DPDF1414 KB
Fiche de données OMD10M-R2000-B23-V1V1DPDF1429 KB
Datenblatt OMD10M-R2000-B23-V1V1DPDF1415 KB
Hoja de datos OMD10M-R2000-B23-V1V1DPDF1429 KB

Documentos : OMD10M-R2000-B23-V1V1D

ProspectosTipo de archivoTamaño
Application Report - Safe Positioning of Automated Guided VehiclesPDF298 KB
Product Overview - LiDAR SensorsPDF2253 KB
Applikationsbericht - Sichere Positionierung von fahrerlosen TransportfahrzeugenPDF300 KB
Produktübersicht - LiDAR SensorenPDF2269 KB
Manuales
ManualPDF4423 KB
HandbuchPDF4432 KB
Instrucciones resumidas, Información de seguridad
Brief Instructions - OMD*R2000PDF803 KB
Kurzanleitung - OMD*R2000PDF817 KB
Información técnica
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet ProtokollbeschreibungPDF4495 KB
Informe de la aplicación
Application Report - Collision Protection for DoorwaysPDF703 KB
Application Report - Loose Cable Detection in Automotive IndustryPDF323 KB
Application Report - Maximum Protection through Reliable Positioning of the Fall Protection SystemPDF178 KB
Application Report - Precise Broken Pallet Detection in High Bay WarehousesPDF221 KB
Application Report - Precise Orientation for Automated Guided VehiclesPDF388 KB
Application Report - Preventing Collisions from Every DirectionPDF246 KB
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided VehiclesPDF337 KB
Application Report - Reliable Collision Protection in High Bay WarehousesPDF234 KB
Applikationsbericht - 2-D-LiDAR-Sensor R2000 zur Navigation von fahrerlosen TransportsystemenPDF340 KB
Applikationsbericht - Erkennung loser Kabel in der AutomobilindustriePDF335 KB
Applikationsbericht - Kollisionsschutz für Rohre und LeitungenPDF249 KB
Applikationsbericht - Kollisionsschutz für TordurchfahrtenPDF702 KB
Applikationsbericht - Maximaler Schutz durch zuverlässige Positionierung der AbsturzsicherungPDF186 KB
Applikationsbericht - Präzise Orientierung für automatisierte TransportfahrzeugePDF399 KB
Applikationsbericht - Präzise Palettenbrucherkennung in HochregallagernPDF223 KB
Applikationsbericht - Zuverlässiger Kollisionsschutz in HochregallagernPDF235 KB
Documentos
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 VersionshinweisePDF395 KB

CAD+CAE: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

CADTipo de archivoTamaño
CAD 3-D / CAD 3-DSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalLINK---
EPLAN
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZEDZ24 KB

Aprobaciones y Certificados: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

CertificadosTipo de archivoTamaño
Canada USA UL Ordinary LocationPDF545 KB
Certificados de conformidad
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)PDF308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)PDF229 KB

Software: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

DTMTipo de archivoTamaño
DTM / DTMZIP5451 KB
Herramientas de Software
PACTware 5.0 / PACTware 5.0ZIP44203 KB
ROS driver / ROS-TreiberLINK---

Productos asociados: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

Accesorios

Conector macho M12 recto con codificación D, 4 pines, para cables de 5 a 8 mm de diámetro, apantallado, montaje en campofa

Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 4 pines, cable PUR grisfa

Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 4 pines, cable PUR negro, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente a la torsiónfa
Set de caperuzas protectoras M12 (Conector macho + hembra) para Series LS610 / LS611fa
Puesta a tierra funcional para la Serie LS610 / LS611 / VDM100fa
Accesorios de montaje para sensores de la serie R2000, Fijación dispositivo de sujeción rápida y ajustefa
Plataforma host de DTM universal, Para todos los DTM de Pepperl+Fuchs, Tecnología FDT/DTM homologada, Gratis, Posibilidad de descarga por Internetpa
Notas generales sobre la información de los productos de Pepperl+Fuchs

Pepperl+Fuchs SE
Lilienthalstraße 200
68307 Mannheim
Germany
info@de.pepperl-fuchs.com
phone +49 621 776-0

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