慣性測定ユニット IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

外部加速度にもかかわらず動的傾斜測定
外部からの加速度、外乱を補正するための調整可能な範囲
測定値の超過検出のスレッショルドを調整可能
各 3 軸の傾斜、加速度、回転率の測定
CANopen 対応 CAN バス

Technical Data
Informative Literature
Product Documentation
Design / Simulation
承認
ソフトウェア
関連製品
お問い合わせ

注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。

データシート(PDF):

技術データ IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

型番
慣性測定ユニット、傾斜、加速度、回転数をそれぞれ 3 軸で測定

一般的な仕様
タイプ		慣性計測装置、3 軸
測定テクノロジー		MEMS
傾斜測定
測定範囲		0 ... 360 °
静的精度		± 0,15 ° 傾斜範囲 ±45 ° (25 °C のとき) ± 0,2 ° 傾斜範囲 ±90 ° (25 °C のとき) ± 0,3 ° 傾斜範囲 360 ° (25 °C のとき)
動的精度		< 0,5 ° 絶対値、25℃ 、360°の傾斜範囲において
解像度		0,01 °
繰り返し精度		± 0,1 °
温度の影響		± 0,015 ° /K
加速測定
測定範囲		± 4 g
直線性		± 測定値の 0.5% 、最大±1 g、- 40 ...+85 °C
解像度		0,001 g
周波数範囲		0 ... 30 Hz
回転数測定
測定範囲		± 250 °/s
精度		± 0,2 °/s 測定範囲± 45 °/s (25 °C のとき) ± 0,5 °/s 測定範囲± 120°/s (25 °C のとき) ± 1 °/s 測定範囲± 250 °/s (25 °C のとき)
解像度		0,01 °/s
機能安全関連パラメータ
MTTF_d		628 a
ミッションタイム（T_M）		10 a
診断範囲（DC）		0 %
インジケータ / 作動手段
動作インジケータ		LED、黄色
ステータスインジケータ		LED、緑色
エラーインジケータ		LED、赤色
電気的仕様
動作電圧		5 ... 30 V DC
無負荷供給電流		≤ 80 mA
消費電力		≤ 0,6 W
インターフェイス
インターフェイスの種類		CANopen
ノード ID		0 ... 126 、プログラム可能
転送レート		125 ... 1000 kBit/s 、プログラム可能
端子		外部
サイクルタイム		10 ... 655350 ms 、プログラム可能
規格準拠
耐候試験		EN IEC 60068-2-38 、サイクル 12 時間 + 12 時間、湿度 94 % EN 60068-2-14 、テスト Na 、-50 ...+85 °C 、10 サイクル
塩噴霧試験		IEC 60068-2-52 、サイクル
放射干渉		EN IEC 61000-6-4 : 2019 、 EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020
ノイズ耐性		EN IEC 61000-6-2 : 2019 、 ISO 7637-2 : 2011 、 ISO 7637-3 : 2016 、 ISO 16750-2 : 2012
耐衝撃性		EN 60068-2-27 、100 g 、6 ms
耐振動性		EN 60068-2-6 、20 g 、10 ...2000 Hz
承認と証明書
UL 認証		E87056 、 cULus 規格認定取得済み、汎用、クラス 2 電源、タイプ 1 エンクロージャ、製品に UL マークが付いている場合。 NFPA 79 アプリケーション専用。必要に応じてフィールド線を設けるためのアダプタ
E1 タイプ認証		10R-06
環境条件
周囲温度		-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
保管温度		-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
機械仕様
接続タイプ		5 ピン、M12 x 1 コネクタ 5 ピン、M12 x 1 ソケット内部ブリッジ
ハウジング材質		PA
保護等級		IP68 / IP69
質量		265 g
寸法
	高さ	37 mm
	幅	45 mm
	長さ	65 mm
工場出荷時の設定
ノード ID		16
転送レート		250 kBit/s
サイクルタイム		10 ms
補正範囲		4

Classifications

System	Classcode
ECLASS 11.0	27210103
ECLASS 10.0.1	27210103
ECLASS 9.0	27210103
ECLASS 8.0	27200890
ECLASS 5.1	27200890
ETIM 7.0	EC002544
ETIM 6.0	EC002544
ETIM 5.0	EC001442
UNSPSC 12.1	41114624

Details: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Informative Literature: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Literature	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Application Report - A Sensor for Multiple Tasks in Wind Turbines	ENG	PDF	182 KB
Application Report - Cornering Angles, Inclination, and Acceleration for AGV Control	ENG	PDF	353 KB
Application Report - Exact weight calculation without time loss	ENG	PDF	330 KB
Application Report - Optimal Distance between Ground and Spray Nozzle	ENG	PDF	370 KB
Application Report - Position Excavator Shovels Precisely along Three Axes	ENG	PDF	276 KB
Application Report - Steering-Angle Limit on Inclines	ENG	PDF	331 KB
Product Information - Inclination and Acceleration Sensors / Produktinformation - Neigungs- und Beschleunigungssensoren	JPN	PDF	953 KB

Product Documentation: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

マニュアル	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Manual	ENG	PDF	2962 KB

Design / Simulation: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

CAD	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
CAD 3-D / CAD 3-D	ALL	STP	842 KB

承認: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

認証	認証番号	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Canada, USA UL General Purpose	UL-CA-2228129-0 / UL-US-2228675-0	ALL	PDF	487 KB
KBA	10R-06756701	ALL	PDF	535 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-7428	ALL	PDF	192 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-7429	ALL	PDF	192 KB

ソフトウェア: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Device Description Files/Drivers	Release Info	ファイルタイプ	ファイルサイズ
EDS file for IMUF99B1601 / EDS-Datei für IMUF99B1601	V1.0.5	ZIP	9 KB

関連製品: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

アクセサリ

	V15S-TR-CAN/DN-120R 終端抵抗
	fa

	V15-G-VT0,5M-PUR-U/CAN-V15-G 接続ケーブル
	DeviceNet/CANOpen バスケーブル M12 ソケット - M12 プラグ、5 ピン、紫色 PUR ケーブル、シールド付きfa

	V15-G-VT1M-PUR-U/CAN-V15-G 接続ケーブル
	DeviceNet/CANOpen バスケーブル M12 ソケット - M12 プラグ、5 ピン、紫色 PUR ケーブル、シールド付きfa

	V15-G-VT10M-PUR-U/CAN-V15-G 接続ケーブル
	DeviceNet/CANOpen バスケーブル M12 ソケット - M12 プラグ、5 ピン、紫色 PUR ケーブル、シールド付きfa

	V15-G-VT5M-PUR-U/CAN-V15-G 接続ケーブル
	DeviceNet/CANOpen バスケーブル M12 ソケット - M12 プラグ、5 ピン、紫色 PUR ケーブル、シールド付きfa

	V15-G-VT6M-PUR-U/CAN-V15-G 接続ケーブル
	DeviceNet/CANOpen バスケーブル M12 ソケット - M12 プラグ、5 ピン、紫色 PUR ケーブル、シールド付きfa

	V15-G-BK0,3M-PUR-O2/CAN-V15-G 接続ケーブル、シールド付き
	DeviceNet/CANOpen バスケーブル、M12 ストレートソケット - M12 ストレートプラグ、A コード、5 ピン、黒色 PUR ケーブル、4 芯ツイストペア、シールド、UL 認証、ドラッグチェーン向け、屋外用fa

	V15-G-BK1M-PUR-O2/CAN-V15-G 接続ケーブル、シールド付き
	DeviceNet/CANOpen バスケーブル、M12 ストレートソケット - M12 ストレートプラグ、A コード、5 ピン、黒色 PUR ケーブル、4 芯ツイストペア、シールド、UL 認証、ドラッグチェーン向け、屋外用fa

	V15-G-BK10M-PUR-O2/CAN-V15-G 接続ケーブル、シールド付き
	DeviceNet/CANOpen バスケーブル、M12 ストレートソケット - M12 ストレートプラグ、A コード、5 ピン、黒色 PUR ケーブル、4 芯ツイストペア、シールド、UL 認証、ドラッグチェーン向け、屋外用fa

	V15-G-BK3M-PUR-O2/CAN-V15-G 接続ケーブル、シールド付き
	DeviceNet/CANOpen バスケーブル、M12 ストレートソケット - M12 ストレートプラグ、A コード、5 ピン、黒色 PUR ケーブル、4 芯ツイストペア、シールド、UL 認証、ドラッグチェーン向け、屋外用fa

	CAN/USB-Configuration-Kit アダプタセット
	CAN/USB 設定キット (CAN/USB コンバータ、電源、アダプタ / 接続ケーブル付属)fa

General Notes Relating to Pepperl+Fuchs Product Information

Precision through Fusion—Inertial Measurement Unit F99

The IMU F99 inertial measurement unit combines an acceleration sensor with a gyroscope and an intelligent Sensor Fusion Algorithm in a single device. Visit our dedicated page to learn more.