注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。
データシート(PDF):
型番 |
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慣性測定ユニット、傾斜、加速度、回転数をそれぞれ 3 軸で測定 |
一般的な仕様 | ||
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タイプ | 慣性計測装置、3 軸 | |
測定テクノロジー | MEMS | |
傾斜測定 | ||
測定範囲 | 0 ... 360 ° | |
静的精度 | ± 0,15 ° 傾斜範囲 ±45 ° (25 °C のとき) ± 0,2 ° 傾斜範囲 ±90 ° (25 °C のとき) ± 0,3 ° 傾斜範囲 360 ° (25 °C のとき) |
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動的精度 | < 0,5 ° 絶対値、25℃ 、360°の傾斜範囲において | |
解像度 | 0,01 ° | |
繰り返し精度 | ± 0,1 ° | |
温度の影響 | ± 0,015 ° /K | |
加速測定 | ||
測定範囲 | ± 4 g | |
直線性 | ± 測定値の 0.5% 、最大±1 g、- 40 ...+85 °C | |
解像度 | 0,001 g | |
周波数範囲 | 0 ... 30 Hz | |
回転数測定 | ||
測定範囲 | ± 250 °/s | |
精度 | ± 0,2 °/s 測定範囲± 45 °/s (25 °C のとき) ± 0,5 °/s 測定範囲± 120°/s (25 °C のとき) ± 1 °/s 測定範囲± 250 °/s (25 °C のとき) |
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解像度 | 0,01 °/s | |
機能安全関連パラメータ | ||
MTTFd | 628 a | |
ミッションタイム(TM) | 10 a | |
診断範囲(DC) | 0 % | |
インジケータ / 作動手段 | ||
動作インジケータ | LED、黄色 | |
ステータスインジケータ | LED、緑色 | |
エラーインジケータ | LED、赤色 | |
電気的仕様 | ||
動作電圧 | 5 ... 30 V DC | |
無負荷供給電流 | ≤ 80 mA | |
消費電力 | ≤ 0,6 W | |
インターフェイス | ||
インターフェイスの種類 | CANopen | |
ノード ID | 0 ... 126 、 プログラム可能 | |
転送レート | 125 ... 1000 kBit/s 、 プログラム可能 | |
端子 | 外部 | |
サイクルタイム | 10 ... 655350 ms 、 プログラム可能 | |
規格準拠 | ||
耐候試験 | EN IEC 60068-2-38 、 サイクル 12 時間 + 12 時間、湿度 94 % EN 60068-2-14 、 テスト Na 、-50 ...+85 °C 、10 サイクル |
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塩噴霧試験 | IEC 60068-2-52 、 サイクル | |
放射干渉 | EN IEC 61000-6-4 : 2019 、 EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020 | |
ノイズ耐性 | EN IEC 61000-6-2 : 2019 、 ISO 7637-2 : 2011 、 ISO 7637-3 : 2016 、 ISO 16750-2 : 2012 | |
耐衝撃性 | EN 60068-2-27 、100 g 、6 ms | |
耐振動性 | EN 60068-2-6 、20 g 、10 ...2000 Hz | |
承認と証明書 | ||
UL 認証 | E87056 、 cULus 規格認定取得済み、汎用、クラス 2 電源、タイプ 1 エンクロージャ 、 製品に UL マークが付いている場合。 NFPA 79 アプリケーション専用。 必要に応じてフィールド線を設けるためのアダプタ | |
E1 タイプ認証 | 10R-06 | |
環境条件 | ||
周囲温度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
保管温度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
機械仕様 | ||
接続タイプ | 5 ピン、M12 x 1 コネクタ 5 ピン、M12 x 1 ソケット 内部ブリッジ |
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ハウジング材質 | PA | |
保護等級 | IP68 / IP69 | |
質量 | 265 g | |
寸法 | ||
高さ | 37 mm | |
幅 | 45 mm | |
長さ | 65 mm | |
工場出荷時の設定 | ||
ノード ID | 16 | |
転送レート | 250 kBit/s | |
サイクルタイム | 10 ms | |
補正範囲 | 4 |
System | Classcode |
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ECLASS 11.0 | 27210103 |
ECLASS 10.0.1 | 27210103 |
ECLASS 9.0 | 27210103 |
ECLASS 8.0 | 27200890 |
ECLASS 5.1 | 27200890 |
ETIM 7.0 | EC002544 |
ETIM 6.0 | EC002544 |
ETIM 5.0 | EC001442 |
UNSPSC 12.1 | 41114624 |
マニュアル | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
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Manual | ENG | 2962 KB |
CAD | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
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CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 842 KB |
認証 | 認証番号 | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
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Canada, USA UL General Purpose | UL-CA-2228129-0 / UL-US-2228675-0 | ALL | 487 KB | |
KBA | 10R-06756701 | ALL | 535 KB | |
Declaration of Conformity | ||||
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7428 | ALL | 192 KB | |
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7429 | ALL | 192 KB |
Device Description Files/Drivers | Release Info | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
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EDS file for IMUF99*B16*01 / EDS-Datei für IMUF99*B16*01 | V1.0.5 | ZIP | 9 KB |
アクセサリ | ||||||
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