Sensör Teknolojisi ile Çilek Toplamanın En İyi Yolu

Çilek, tatlı tadıyla dünyanın en popüler meyvelerinden biri olarak öne çıkıyor. Her yıl yaklaşık beş milyon metrik ton çilek hasat edilirken bu rakam artmaya devam ediyor. Pepperl+Fuchs endüstriyel sensörleri, tek bir hasat işçisinin çilek tarlasının tamamını toplamasına yardımcı olur: Bu sensörler, ilk tam otomatik çilek hasat makinesinin bir parçasıdır. Sensörler, makinenin navigasyonunu ve kontrolünü destekler.

Çilekler birkaç yönden hassastır. Elmalar ve muzlardan farklı olarak, bu küçük kırmızı meyvelerde sonradan olgunlaşma yoktur, yani sadece tam olgunlukta toplanabilirler. Ancak bu noktada, en küçük miktarda sıkma bile çileği market raflarına ulaşmadan önce yok eden bir çürüme sürecini başlatacaktır.

Bu nedenle çilek hasadı, kısa bir süre öncesine kadar tamamen manuel olarak gerçekleştiriliyordu. Ardından, Endülüs'ün Huelva kasabasında bulunan yenilikçi tarım robotları üreticisiAGROBOT S.L. işe koyuldu.

Güney İspanya büyük ölçekli bir çilek yetiştiriciliği merkezi olduğundan bu sorunla yüz yüze kalan AGROBOT mühendisleri otomatik hasat makinesi AGROBOT SW 6010'u geliştirerek bu soruna çözüm buldular.

AGROBOT ile seçme ve paketleme dışında her şey otomatik olarak yapılır. Ezilmeye veya düşmeye karşı korumak için çilekler, saplarından iki ince jilet keskinliğinde bıçakla kesilir. Çilekler, meyveleri paketleme alanına giden bir konveyör bandına yerleştiren kauçuk rulolarla kaplı küçük bir sepette anında yakalanır. Operatörler meyveleri doğrudan seçip tepsilere paketleyebilir.

Sadece bir kişi tarafından çalıştırılabilmesine rağmen, makinede iki tarım işçisi için yer vardır. Robotik kollar, bıçak ve sepetlerin çileklerle etkileşimlerini kontrol eder. Kamera tabanlı bir görüntü sistemi, her bir meyveyi ayrı ayrı analiz ederek, biçim ve rengi kontrol eder ve ardından bir olgun çilek bulunduğunda hassas kesme hareketlerini düzenler.

Bir dizi Pepperl+Fuchs cihazı, robotik kolları ve makinenin kendisini kontrol eder. Her kolda uç konumlarda durmak için iki endüktif sensör bulunur. Hiçbir mekanik aşınmaya maruz kalmadıklarından, AGROBOT mühendisleri için ideal çözüm olmuşlardır.

Çarpışma kontrol sistemi kir ve toz, değişen sıcaklıklar, titreşim ve darbe ile başa çıkmak zorundadır. Bu nedenle, sağlam ultrasonik sensör serisi UB400-12GM kolun zemine temas etmesini engeller.

Ek ultrasonik sensörler, hasat makinesinin otomatik olarak yönlendirilmesine yardımcı olurken aynı dış etkilere maruz kalır. Her tekerlekte, tekerlek ve çilek tarla sırası arasındaki mesafeyi sürekli olarak algılayan, aracı yolda tutan ve meyvelere zarar gelmesini önleyen ultrasonik sensör bulunur.

Tekerleklerin direksiyon konumunu sürekli ve hassas şekilde düzenlemek için sensörlerden otomatik direksiyon sisteminesinyaller gönderilir.

Direksiyon mil konumu, endüktif açısal ölçüm sistemi PMI360DV-F130 serisi tarafından kontrol edilir. Bu özellik, sürüş ister engebeli ister pürüzsüz olsun mükemmel sıra sonu manevraları sağlar.

• İlk tam otomatik çilek hasat makinesi
• Bir kişi makineyi çalıştırabilir ve tüm çilek tarlasını hasat edebilir
• Endüktif sensörler robotik kolları kontrol eder
• Ultrasonik sensörler makinede gezinir ve robotik kollar ile zemin arasında güvenli bir mesafe sağlar
• Bir kamera sistemi sadece olgun meyvelerin toplanmasını sağlar