Saniyede Paket Ölçümü - Ultrasonik Sensörler Her Yüzeyi Algılar

İtalyan nakliye ve lojistik şirketi Villa & Riva için gönderilerinin tam boyutunu ve ağırlığını bilmek önemlidir. Depolama kapasitelerinin en iyi şekilde kullanılmasını ve kamyonların aşırı yüklenmemesini sağlamanın tek yolu budur. Şirket, gönderilerinin hacmini ve ağırlığını otomatik olarak kaydetmek için SIPI'nin Parcelscan mobil ölçüm masasını kullanıyor. Pepperl+Fuchs'un ultrasonik sensörleri, dış kenarların hızlı ve doğru ölçümlerini yapar.

SIPI Parcelscan'da, malların ağırlığını hesaplamak için entegre teraziler bulunur ve dış kenarların uzunluğu ultrasonik sensörler tarafından algılanır. Bu süreçte paketler, iki taraftan uç şeritleri ile sınırlanan bir köşede masanın üzerine yerleştirilir. İki şeridin serbest uçlarında ultrasonik sensör bulunur. Bu sensörlerin ses ışınları, ilgili kenar boyunca pakete doğru hizalanarak uzunluğunu ve genişliğini kaydeder. Yükseklik, masanın üzerine yerleştirilmiş ek bir sensör tarafından algılanır ve paketi yukarıdan kaydeder. 

Ultrasonik sensörler özellikle paketlerin dış kenarlarını ölçmek için çok uygundur. Optik özelliklerinden bağımsız olarak nesneleri algılarlar. Ses dalgalarının yayılmasını ve yansımasını etkilemedikleri için ölçüm, bir nesnenin renginden veya yansıtıcı yüzeylerden etkilenmez. Bu, örneğin, parlak film veya selofan ile sarılmış olsalar bile paketlerin güvenilir şekilde algılanabileceği anlamına gelir.

SIPI Parcelscan, Pepperl+Fuchs UC2000-L2 serisinden üç ultrasonik sensörle donatılmıştır. Sensörler iki metre menzile sahiptir ve kutuların dış boyutlarını milimetrik hassasiyetle algılar. Ses ışınının yanal genişlemesi, algılama aralığından ödün vermeden sınırlandırılabildiğinden, cihazlar masanın uç şeritlerine çok yakın konumlandırılabilir. Bu, sadece birkaç santimetre kenar uzunluğuna sahip küçük paketlerin ölçülebileceği anlamına gelir. Sensörlerin dış kenarlara yakın konumlandırılması, masanın kolayca yüklenmesini ve boşaltılmasını sağlar. Buna kübik ultrasonik cihazlarınkompakt tasarımı yardımcı olur: "Sadece 40 milimetrelik bir kenar uzunluğunda ve 60 milimetrelik bir ölü bantta, sensörler çok fazla yerden tasarruf sağlayacak şekilde uç şeritlere monte edilebilir. Bu, ölçüm masasına erişimin pratik olarak engellenmediği anlamına gelir" diyor SIPI'den Carlo Clerici.

Kutuları ölçmek için üç sensör gerektiğinden, cihazların kolay senkronizasyonunu sağlamak SIPI'deki geliştiriciler için önemliydi. Bireysel sensörlerin sinyalleri arasında herhangi bir karışmayı önlemek için UC2000-L2 cihazları otomatik çoklayıcı modunda çalışır. Sadece standart senkronizasyon girişleri üzerinden bağlanmaları gerekir.

SIPI Parselscan, bir paketi sadece bir saniyede ölçer. Veriler, ölçüm masasına monte edilmiş bir ekranda görüntülenir. Nakliye firması Villa & Riva'da veriler barkod okutularak ilgili kargoya atanır ve ardından Wi-Fi veya Ethernet üzerinden bir bilgisayara aktarılır. Bu, nakliye için gerekli olan etiketlerin anında yazdırılmasını ve toplanan verilerin ERP sistemine iletilmesini sağlar.

Villa & Riva tarafından taşınan kargo, esas olarak dış kenarları eşit olan kutu ve kartonlardan oluşmaktadır. Bununla birlikte, SIPI Parcelscan, düzensiz şekilli nesnelerin ölçülmesine de olanak tanır. Bu, sensörlerin ölçüm aralığına en fazla çıkıntı yapan bileşen seviyesinde metal braketler yerleştirilerek yapılır. Ses ışınları, gerçek kargoyu değil de kargonun boyutunu belirten metal braketleri algılar.