Fabrika Otomasyonu
Proses Otomasyonu

Tatlı Cazibe: Çikolata Bar ve Parçaları Kutulama Makinesi

Görev

Murnau'daki LEKO-Verpackungstechnik GmbH şirketi, şekerleme teknolojisine özel makineler tasarlar ve üretir. Bu özel makineler, küçük çikolata barlarının ve parçalarının izolasyonu, paketlenmesi ve kutulanması amacıyla tasarlanmıştır. Bu sistemin görevi, tek tek çikolata parçalarını katmanlar halinde birleştirmek ve ardından bunları çeşitli otomat kutularına yerleştirmektir. Uygulama sırasında iki çikolata çeşidi (Napoliten ve alkol dolgulu çikolata) ve çeşitli otomat kutusu formatları dikkate alınmalıdır.



Şek. 1: Kutulama başlangıç aşaması olarak çikolata saklama kabı

Uygulama

Beş adet tasnif kabıyla çikolatalar doğru konuma getirilir ve doğru yönde toplama konveyörüne yerleştirilir. Tasnif kaplarının sıkışma kontrolü yansıtıcı ışık bariyerleri ile kontrol edilir. 180° dönüş ve sayım, arka plan ışığı kaldırma özelliği ve sabit sensör mesafesi olan ışık sensörleri ile tetiklenir. Servo motor eksenlerinin referans konumu endüktif yaklaşım anahtarları ile belirlenir.



Şek. 2: Çikolata algılamalı konveyör bandı

Müşteri avantajı

Beyaz konveyör bandındaki paketlenmiş çikolatalar, ML4.1-8-H-20-RT arka fon bastırma özellikli cisimden yansımalı sensör tarafından algılanır. Düşük siyah/beyaz farkı sayesinde sensör, beyaz konveyör bantlarına çok az mesafede yüksek oranda yansıtıcı alüminyum ambalajlara rağmen geçen her öğeyi güvenilir bir şekilde algılar. Sabit sensör mesafesi, üretim devam ederken yanlış ayarlama yapılmasını önler.

Tasnif kaplarının toplayıcı rayındaki ürünlerin algılanması, kaplama yerleştirme ünitesinin istifleme yüksekliği ve otomat kutularının sıkışma kontrolü için ML7-55/59/103 reflektörden yansımalı sensör kullanılır. Bu ışık bariyerinin müşteri için avantajları, kompakt tasarımı ve küçük görünür ışın noktasıdır. Yansıtıcı ışık bariyeri ile reflektör arasındaki mesafe çok küçük tutulabilir.


Şek. 3: Kutu girişinde çikolata algılama

Servo eksenlerinin referans konumu, NBB2-8GM40-E2-V3 yaklaşım anahtarları tarafından yakalanır. Bu, artırılmış anahtarlama mesafesine ve M8 x 1 konnektöre sahip küçük, uygun fiyatlı bir endüktif yaklaşım anahtarıdır.



Şek. 4: Motor dönüşlerinin algılanması