PGV, Mal Taşıyıcıları Kaldırırken Hassas Otomatik Yönlendirmeli Taşıma Sistemi Hizalaması Sağlar

Otomatik yönlendirmeli taşıma sistemleri, depo lojistik işlemlerinde giderek yaygınlaşmaktadır. Bu cihazlar genellikle robot olarak adlandırılır ve raf sistemleri ve yük arabaları gibi mal taşıyıcıları otomatik olarak taşımak için kullanılır. Bir nakliye görevine başlamak için ürün taşıyıcının altındaki bir girintiye doğru sürer, taşıyıcıyı kaldırır ve belirtilen varış noktasına hazırlarlar. Otomatik işlem, başka unsurların yanı sıra mal taşıyıcının güvenilir bir şekilde tanımlanmasına ve robotun mal taşıyıcısına doğru, göreli yöneliminin belirlenmesine dayanır. Rafların altına yalnızca düz robotlar sığabildiği için navigasyon için gereken teknoloji kompakt olmalıdır.

Mal taşıyıcılar mümkün olan en yüksek güvenilirlik seviyesinde olmalıdır. Robot, rafın altında sürüş yaparken kendisini mal taşıyıcının altına tam olarak yerleştirmelidir. Robotun mal taşıyıcıyı doğru şekilde kaldırıp devrilme riski olmadan güvenli bir şekilde taşıyabilmesi için hassas hizalama gereklidir. Mal taşıyıcının eşit olmayan bir şekilde kaldırılması da sorunlara neden olabilir; örneğin mal taşıyıcı bir şeye çarpabilir veya sağlanan boşluğa giremeyebilir.

Kamera Tabanlı Çizgi İzleme (PGV) konumlandırma sistemi, Veri Matrisi etiketleriyle yönlendirilir. Bunlar, dahili aydınlatma ünitesi ve geniş okuma penceresi olan bir kamera sisteminden oluşan PGV okuma kafasıyla temassız bir şekilde algılanır. Birden fazla kod bulunan bir etiket, mal taşıyıcının alt kısmına iliştirilir. Robotun üst kısmındaki okuma başlığı, mal taşıyıcıyı tanımlamak için bunlardan yararlanır. Aynı zamanda okuma kafasının etikete yönelimi de saptanır, böylece hedef nesnenin tam konumu belirlenir. Kontrol sistemi, PGV'den gelen verileri kullanarak taşıyıcının doğru şekilde alınmasını sağlamak için mal taşıyıcıyla temas eder etmez robotu hassas bir şekilde konumlandırabilir.

Teknik Özellikler

• Döngü süresi: 10 ms
• Yükseklik: 35 mm
• X ve Y doğruluğu: 0,4 mm
• Açı doğruluğu: 1°
• Çalışma mesafesi: 100 mm
• 120 × 80 mm'lik geniş okuma aralığı

Tek bir cihaz aynı anda iki görev yürütebilir. PGV sistemi, mal taşıyıcısının güvenilir bir şekilde tanımlanmasını ve yüksek çözünürlüklü konum tespitini sağlar. Entegre aydınlatma ünitesiyle gelen olay ışığı işlemi, etiketlerin kötü aydınlatma koşullarında bile algılanmasını sağlar. Okuma kafası son derece kompakttır ve çok küçük robotlara bile takılabilir. Mekanik olarak sağlam olduğu ve temassız işlevi aşınmadan kullanıma olanak tanıdığı için genellikle uzun bir kullanım ömrüne sahiptir. Açık protokolü, herhangi bir kontrol sistemine esnek bir şekilde entegre edilebileceği ve tak ve çalıştır özelliği sayesinde devreye almanın kolay olduğu anlamına gelir.

• Veri Matrisi etiketlerinin güvenilir bir şekilde algılanması için geniş okuma penceresi ve kendi aydınlatma ünitesi
• Gerçek zamanlı hassas konum tespiti, otomatik yönlendirmeli taşıma sisteminin mal taşıyıcının altında doğru hizalanmasını sağlar
• Dar alanlarda kullanım için kompakt muhafaza
• Tak ve çalıştır konfigürasyonu ile kolay kurulum ve devreye alma
• Herhangi bir kontrol sistemine esnek entegrasyon için açık protokol