Gerçek Zamanlı Konumlandırma, Hızlı Otomatik Yönlendirmeli Taşıma Sistemleri Sağlar

Mal sıralama ve paket toplama, lojistikteki temel işlemlerden biridir. Paketlenmiş nakliye konteynerleri (karton kutular, çantalar, tepsiler vb.), robot olarak da bilinen küçük otomatik yönlendirmeli taşıma sistemleri tarafından bir sonraki istasyona taşınır. Büyük depolarda ve dağıtım merkezlerinde bu robotların yüzlercesi aynı anda çalışır.

Bu tür işlemler için iş hacmi, hıza ve sıkı zamanlamaya bağlı olan önemli bir değişkendir. Bu, robotların kat ettiği rotaların mükemmel bir şekilde koordine edilmesi ve gerçek zamanlı olarak izlenmesi gerektiği anlamına gelir. Bu koşullar sağlanırsa araçlar, çarpışma meydana gelmeksizin tam hızda birbirlerine birkaç santimetre mesafede hareket edebilir. Tüm araçların konumu her zaman net bir şekilde belli olmalıdır. Robotların küçük boyutları ve minimum alt boşlukları göz önüne alındığında konumlarını belirlemek için gereken teknoloji, kompakt ve hepsinden önemlisi çok düz olmalıdır.

Kamera Tabanlı Çizgi İzleme (PGV) konumlandırma sistemi, zemine ızgara şeklinde uygulanan Veri Matrisi etiketleriyle yönlendirilir. Robot, sürücüden gelen odometri verileri kullanılarak kontrol edilir. Kontrol sistemi, etiketlere göre robotun konumunu tespit eder ve gerekirse düzeltir. PGV okuma kafası, dahili aydınlatma ünitesi ve geniş okuma penceresi olan bir kamera sisteminden oluşur. Okuma kafası, robotun alt tarafına takılır ve burada etiketleri güvenilir bir şekilde algılayıp etiketlerden elde edilen konum verilerini kontrol sistemine iletir. Okuma kafasının çok kısa döngü süreleri ve senkronizasyon atımı (sync pulse), robot konumunun gerçek zamanlı olarak izlenmesini sağlar.

Teknik Özellikler

• Döngü süresi: 10 ms
• Yükseklik: 35 mm
• X ve Y doğruluğu: 0,4 mm
• Açı doğruluğu: 1°
• Çalışma mesafesi: 100 mm
• Robot ve kontrol sistemi arasında senkronizasyon için senkronizasyon darbesi
• 120 × 80 mm'lik geniş okuma aralığı

Kamera Tabanlı Çizgi İzleme (PGV) konumlandırma sistemi, konum verilerinin güvenilir bir şekilde algılanmasını sağlar. Açık protokolüyle herhangi bir kontrol sistemine esnek bir şekilde entegre edilebilir. Düz muhafazası, çok az yere sahip olsa dahi otomatik yönlendirmeli taşıma sistemine takılabilir ve tak ve çalıştır özelliğiyle basit devreye alma olanağı sunar. Senkronizasyon darbesi ve zaman damgalı görüntü yakalama özelliği, PGV'nin robot kontrol sistemi ile yüksek seviyeli kontrol sistemi arasında son derece hassas senkronizasyon kurmasını sağlar. Hassas, sürekli konum izleme, yüksek hızda taşımayı da mümkün kılar.

• Veri Matrisi etiketlerinin güvenilir bir şekilde algılanması için geniş okuma penceresi ve kendi aydınlatma ünitesi
• Senkronizasyon darbesi ve 2-D görüntü yakalamalarında zaman damgası kullanılarak gerçek zamanlı konumlandırma
• Dar alanlarda kullanım için kompakt muhafaza
• Tak ve çalıştır konfigürasyonu ile kolay kurulum ve devreye alma
• Herhangi bir kontrol sistemine esnek entegrasyon için açık protokol