Otonom Araç, Palet Tabanlarını Hatasız Bir Şekilde Algılar

Otonom mobil robotlar (AMR), malları bir toplama noktasından belirli bir hedefe taşımak için üretim tesislerinde ve depolarda giderek daha fazla kullanılmaktadır. Bu araçlar ağır yükleri de taşıyabilir. Genellikle aktarılan ürün geleneksel Euro paletlere yerleştirilir. AMR'nin üst kısmına bir fotoelektrik sensör takılmıştır. Bu sensör genellikle binanın tavanına doğru bakar ve yükleme ve boşaltma sırasında palet tabanını algılar. Bu sensör, paletin başlangıç ve bitişini hassas bir şekilde tespit etmek için gereklidir.

Arka plan baskılama özelliği olan geleneksel bir fotoelektrik sensör, palet tabanını algılamak için yeterli olabilir. Ancak paletsiz boş çalışmalarda arka plan nesneleri de görüş alanında olabilir ve bunlar, yansıtıcı yüzeyleri nedeniyle sensörün kafasını karıştırabilir. Bu tür nesnelere örnek olarak yansıtıcı alüminyum folyo ile kaplanmış yalıtımlı havalandırma kanalları gösterilebilir. AMR hareket ettiği için garip bir açıdaki tanımlanmayan arka plan yansımaları, sensörün tarama menzilindeki bir nesneyi bozabilir ve arka plan bastırma özelliğine sahip bir sensörün iki alıcı eleman ilkesini etkisiz hale getirebilir. Bu gibi anahtarlama hataları önlenmelidir. Sensör, kullanım sırasında ayarlanamadığından doğru algılama aralığına önceden konfigüre edilmelidir.

OQT400-R200 sensör, hedef nesneye gerçek mesafeyi belirlemek için Multipixel Teknolojisi (MPT) kullanır. "Mesafeye göre algılama" ilkesini kullanan sensör, bir palet tabanının algılama aralığında olup olmadığını güvenilir bir şekilde belirleyebilir ve belirli bir mesafeden bile tanımlanmamış arka plan yansımalarını yok sayar. Kullanılan multipixel dizi, nesneye olan gerçek mesafeyi ölçer ve bir pencere modu kullanarak tarama aralıklarını da tanımlayabilir. Bu özel uygulamada sensör, iki alıcı eleman ilkesine dayalı olarak arka plan baskılamalı standart bir sensörün potansiyel dezavantajlarını ortadan kaldırabilir. Bu versiyonda sensör, bu uygulamada gerekli olan palet tabanından 200 mm mesafeye önceden konfigüre edilmiştir.

Teknik Özellikler

• "Mesafeye göre algılama" sensörü
• Multipixel Teknolojisi (MPT)
• Optimum ışık noktası boyutu
• 40 mm ila 400 mm algılama aralığı
• 200 mm olarak önceden konfigüre edilmiştir
• Doğru palet tabanı algılama için kontrol LED'i

Multipixel dizisi ve optimum ışık noktası geometrisi, hem pürüzsüz hem de dokulu yüzeylerin tespit edilebildiği anlamına gelir. MPT, ortam ışığından kaynaklanan parazitlere de son derece duyarlıdır. Sensör, IO-Link arayüzü aracılığıyla özel uygulamanın gereksinimlerine uyacak şekilde ayarlanabilir; algılama aralığı 40 mm ile 400 mm arasında konfigüre edilebilir. Bu esneklik, sensörün çeşitli uygulamalarda kullanılabileceği ve böylece daha az cihaz gerektiği anlamına gelir. MPT sensörleri, standart değerlere ek olarak fabrikada uygulamaya özel algılama aralıklarına uyarlanabilir. 

• Hedef nesne, mesafe ölçülerek güvenilir bir şekilde tespit edilir
• Arka plan yansımaları ölçümü etkilemez
• Hassas ölçümler için Multipixel Teknolojisi (MPT)
• Geniş algılama aralığı, kalibrasyon gerekmez
• Palet tabanı ile palet üzerindeki malları ayırt etmek için önceden konfigüre edilebilir