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Sensor LiDAR 2D OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L
  • Gran alcance
  • Resolución angular muy alta
  • Luz infrarroja
  • Procedimiento de medición impulso-tiempo de funcionamiento-medición
  • Filtro de datos medidos flexible

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Extracto de la hoja de datos: Información técnica del  OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Descripción del producto
R2000 UHD, sensor LiDAR 2D para posicionamiento preciso y altamente dinámico, rango de medición al objeto de hasta 60 m, Ethernet
Datos generales
Rango de medición0,1 … 20 m (bw 10 %)
0,1 … 60 m (wb 90 %)
0,1 … 200 m (reflector)
Reflectividad mín. 1,8 %
Emisor de luzDiodo láser
Tipo de luzInfrarrojo, luz alterna
Características láser
NotaRADIACIÓN LÁSER , NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ
Clase de láser1
Longitudes de onda905 nm
Divergencia del haztransversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad
Duración del impulso5 ns
Índice de repetición250 kHz
Energía máx. impulso< 94 nJ
Procesos de mediciónPulse Ranging Technology (PRT)
Cuota de escáner10 ... 50 s-1
Ángulo de barrido360°
Diámetro del haz de luz25 mm x 105 mm a 10 m
FiltroMáximo, media, mediana, reflectividad
Límite de luz extraña50000 Lux
Resolución1 mm
Datos característicos de seguridad funcional
MTTFd75 a
Duración de servicio (TM)20 a
Factor de cobertura de diagnóstico (DC)0 %
Elementos de indicación y manejo
Indicación de trabajoLED verde
Indicación del flujo de datosLED amarillo: Ethernet activa
LED verde: enlace a Ethernet
Indicación de la funciónLED rojo: fallo
LED amarillo: Q1 + Q2
Elementos de mando2 Pulsador
Indicación de parametrización24 x 252 píxeles , rojo
Datos eléctricos
Tensión de trabajo10 ... 30 V
Rizado10 % dentro de la tolerancia de alimentación
Corriente en vacío≤ 400 mA / 24 V CC
Consumo de potencia< 10 W
Retardo a la disponibilidad< 40 s
Interfaz
Tipo de InterfazFast Ethernet, 2 salidas de conmutación
Protocolo lHTTP , TCP/IP y UDP/IP
Entrada/salida
Tipo de entrada/salida2 Salidas , Independientemente configurable , protegido contra cortocircuitos/inversión de polaridad
Salida
Umbral de conmutaciónbajo: Ua < 1 V,
alta: Ua > Ub - 2 V
Corriente de conmutación100 mA por salida
Conformidad
Seguridad láserEN 60825-1:2014
Conformidad con Normas y Directivas
Conformidad con la normativa
Norma del productoIEC 60947-5-2
Resistencia a choque e impactoEN 60068-2-6 EN 60068-2-27
Precisión de medición
Velocidad de medición250000 mediciones por segundo
Ruido del valor medido
típ. ± 12 mm (1 Sigma; máx. 20 mm)
con filtro de valor medido desactivado
Resolución óptica0,014 °
Precisión absoluta< 0,5 m: típ. ± 40 mm
> 0,5 m: típ. ± 30 mm
Reflector: típ. ± 40 mm
Reproducibilidad< 12 mm
Autorizaciones y Certificados
Clase de protecciónIII (Tensión de medición 50V)
Autorización ULcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
Autorización CCCLos productos cuya tensión de trabajo máx. ≤36 V no llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobación.
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Temperatura de almacenaje-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Humedad del aire relativa95 % , sin aturdimiento
Datos mecánicos
Grado de protecciónIP65
ConexiónConector macho M12x1, 4 polos, estándar (Alimentación) ,
Conector macho M12x1, 8 clavijas, codificación A (MultiPort) ,
Conector hembra M12x1, 5 pines, con codificación D (LAN)
Material
CarcasaABS + PC + Aluminio
Salida de luzPMMA
Masaaprox. 0,8 kg
Dimensiones
Altura116,5 mm
Anchura106 mm
Longitud106 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Función

Basado en la tecnología Pulse Ranging Technology (PRT), el sensor tiene la potencia necesaria para realizar mediciones con un rango largo y un punto de luz pequeño. El dispositivo escanea su entorno en todo el ángulo de medición de 360°. Gracias a su alta frecuencia de barrido, este tipo de sensor es apropiado para aplicaciones avanzadas. El dispositivo cumple la normativa de láser clase 1 y es seguro para la vista. No se requieren precauciones adicionales para proteger al personal operativo. La pantalla completa e interactiva integrada en la superficie óptica puede mostrar libremente textos y gráficos individuales. Una amplia gama de accesorios permite utilizar el sensor en diferentes aplicaciones. Un Administrador de tipos de dispositivos (DTM, Device Type Manager) PACTware especialmente desarrollado para esta serie ofrece una amplias opciones de configuración y diagnóstico.

Product Documentation: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

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Información de productosIdiomaTipo de archivoTamaño
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet ProtokollbeschreibungALLPDF4495 KB
Brief Instructions
Brief Instructions - OMD*R2000ENGPDF803 KB
Manuales
ManualENGPDF4423 KB
Software Information
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 VersionshinweiseALLPDF395 KB

Design / Simulation: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Seleccionar idioma:
CADIdiomaTipo de archivoTamaño
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalALLLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZALLEDZ25 KB

Homologaciones: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

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CertificadosNúmero de CertificadoIdiomaTipo de archivoTamaño
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0ALLPDF545 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0074GALLPDF308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-5254ALLPDF229 KB

Software: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Seleccionar idioma:
FrameworksLiberar InfoTipo de archivoTamaño
PACTware 5.0 / PACTware 5.05.0.5.31ZIP44203 KB
Device Description Files/Drivers
DTM / DTMv1.4.0.1ZIP5451 KB
ROS driver / ROS-Treiber6 2023LINK---

Productos asociados: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Accesorios

Conector macho M12 recto con codificación D, 4 pines, para cables de 5 a 8 mm de diámetro, apantallado, montaje en campofa

Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 4 pines, cable PUR grisfa

Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 4 pines, cable PUR negro, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente a la torsiónfa
Set de caperuzas protectoras M12 (Conector macho + hembra) para Series LS610 / LS611fa
Puesta a tierra funcional para la Serie LS610 / LS611 / VDM100fa
Accesorios de montaje para sensores de la serie R2000, Fijación dispositivo de sujeción rápida y ajustefa
Plataforma host de DTM universal, Para todos los DTM de Pepperl+Fuchs, Tecnología FDT/DTM homologada, Gratis, Posibilidad de descarga por Internetpa

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