Objektdeteksjon med ultralydsensorer på robotarm

I bilproduksjon og andre automatiserte mekaniske montasjeprosesser er ikke alle objekter av metall. Mange komponenter er i forskjellige typer plastmaterialer og har ofte før lakkering en matt sort finish. Roboter benyttes for å ta komponenter ut av plaststøpemaskiner og plassere dem nøyaktig på plass på produksjonslinjen. For å få denne prosessen til å fungere, må objektet som skal flyttes først detekteres, før det kan gripes, flyttes og posisjoneres.

Den nevnte applikasjonen med plastsprøytemaskinen innebærer noen spesielle utfordringer. Høye temperaturer, vibrasjon fra robotens raske bevegelser og små komponenter med begrenset mulighet for deteksjon. I tillegg må prosessen gå raskt for å opprettholde en høy produksjonshastighet.

De kompakte ultralydsensorene i serien UB100-F77 utgjør en perfekt løsning for objektdeteksjon. Den kompakte byggeformen gjør at de enkelt kan monteres på en robotarm. Når objektet skal detekteres og flyttes, beveger robotarmen seg mot objektet, og når avstanden er 40-50mm, trigger ultralydsensoren roboten til å redusere hastigheten slik at gripeprosessen blir trygg og presis.

Med programmeringsenheten UB-PROG4-V31 kan brukeren enkelt konfigurere sensoren og sette alle konfigurerbare parametre. I tillegg kan svitsjepunktene også settes med knapper på sensoren.

Ultralydsensorer detekterer objekter uavhengig av farge, materiale og overflate. Matte sorte overflater er ikke noe problem. Sensorene er også ufølsomme for temperatur, damp og andre potensielle feilkilder.

Lydkjeglen på UB100-F77 er spesielt smal. Små objekter med begrenset overflate er derfor enkle å detektere. Sensorern reagerer heller ikke på vibrasjon fra gripeverktøyet, og tidsresponsen er så rask at en høy produksjonshastighet kan opprettholdes.

• Sikker deteksjon, rask responstid
• Nøyaktig deteksjon uavhengig av farge, overflate eller vibrasjon
• Pålitelig kontroll av bevegelsene
• Enkel idriftsettelse og endring av parametre