Førerløst kjøretøy utviklet på USN
Sensorer fra Pepperl+Fuchs styrer AGV i bacheloroppgave på USN
Samarbeidet mellom Universitetet i Sørøst-Norge, campus Porsgrunn og Pepperl+Fuchs er ikke av ny dato. I mange år har det funnet sted et godt og gjensidig samarbeid. Spesielt mot linjen for informatikk og automatisering er synergiene mot produktene og løsningene fra Pepperl+Fuchs store. Den 24. mai ble det arrangert USNexpo ved campus Porsgrunn. På dette arrangementet ble det vist fram en mengde spennende studentarbeider
Autonom løsning for flytting og løfting av objekter
Produktene fra Pepperl+Fuchs blir ofte benyttet i studentoppgaver, og i år har studentene Fredrik Lund-Larsen og Petter Birkeland Moseby brukt moderne løsninger i sin bacheloroppgave. Oppgaven de har arbeidet med er en modell av en autonom truck til bruk i lagerapplikasjoner.
LiDARskanneren R2000 benyttes som kollisjonsbeskyttelse og den optiske leseren PGV leser kodetape som er festet til gulvet. Kjøretøyet navigerer etter fargeteiper som er festet i gulvet, ved hjelp av den optiske leseren PGV, og kodeteipene blir brukt til aktivere ulike prosesser i kjøretøyet. I tillegg er det en induktiv sensor som sjekker ut gaffelens posisjon.
Alt i alt inneholder oppgaven avansert teknologi og styringsteknikk der sensorene fra Pepperl+Fuchs sørger for pålitelige signaler. Litt mer om prosjektet finne HER
Fredrik Lund-Larsen og det autonome kjøretøyet
Pepperl+Fuchs AS
Frednesøya 21
3933 Porsgrunn
Norway
info@no.pepperl-fuchs.com
+47 3557 3800
Pepperl+Fuchs er en ledende leverandør innen utvikling og produksjon av produkter til det globale automasjonsmarkedet. Kontinuerlig innovasjon, høy kvalitet og kontinuerlig vekst danner grunnlaget for vår kontinuerlige suksess i mer enn 70 år. Pepperl+Fuchs-konsernet har i dag mer enn 6300 ansatte globalt. Produksjonen er basert på ISO 9001 og finner sted i Tyskland, USA, Singapore, Ungarn, Indonesia og Ungarn.