Fabrika Otomasyonu
Proses Otomasyonu

2-D Lazer Tarayıcı (2-D LiDAR Sensör) ile Forkliftlerin Yükseklik Takibi

Uygulama

Üretim alanlarında ve lojistik merkezlerinde, forkliftler her zaman farklı salonlar veya binaların bölümleri arasında hareket eder. Genellikle depolar ve üretim alanları arasındaki yangın kapıları gibi girişlerden geçerler. Kaldırma yüksekliği çok yüksekse veya forklift özellikle uzun bir yük taşıyorsa bu, üstten çarpışmaya neden olabilir. Bu nedenle (sürücünün dikkatinden bağımsız olarak) kaldırma yüksekliğinin ve yükün izin verilen maksimum boşluk yüksekliğini aşmadığından emin olmak gerekir.


Hedef

Aşırı kaldırma yüksekliği veya yükseğe yığılmış bir forklift önemli bir tehlikedir. Lento ile küçük bir çarpışma bile son derece maliyetli olabilir: Forkliftin hasar görmesi, tamir edilene kadar forklifti devre dışı bırakır ve hasarlı bir yangın kapısı ciddi bir güvenlik sorunu oluşturur. Bu nedenle kapılar ve geçitler, içinden geçen araçlarla çarpışmalara karşı güvenilir şekilde korunmalıdır. Aynı zamanda, sorunsuz lojistik ve nakliye prosesleri garanti edilmelidir.


Çözüm

R2000 lazer tarayıcı (2-D LiDAR sensör), dört adede kadar farklı algılama alanını izleyebilir ve çeşitli uyarı sinyalleri verebilir.
R2000 lazer tarayıcı (2-D LiDAR sensör), dört adede kadar farklı algılama alanını izleyebilir ve çeşitli uyarı sinyalleri verebilir.

360° ölçüm açısı ve sabit, yalpasız tarama ekseni ile R2000 Detection 2 boyutlu lazer tarayıcı (2 boyutlu LiDAR sensör), algılama alanına giren 1 mm kadar küçük nesneleri algılayabilir. Forkliftin en yüksek noktası yüke bağlı olarak değişebileceğinden, R2000 bir kapının yanına monte edilir ve tarama ekseni maksimum boşluk yüksekliğinin hemen altına yerleştirilir.

Kapıların etrafındaki yerel koşullar büyük ölçüde değişiklik gösterdiğinden, sensörün algılama alanı sahadaki çeşitli durumlara göre ayarlanabilir. R2000, dört adede kadar farklı algılama alanını izleyebilir ve çeşitli uyarı sinyalleri verebilir. Doğal nesnelere 30 m'ye kadar algılama aralığıyla R2000, tehlikeli durumları algılayabilir ve alarmları erken bir aşamada tetikleyebilir.


Avantajlar

PACTware yazılımı, algılama alanlarının hızlı yapılandırılmasına olanak tanır.
PACTware yazılımı, algılama alanlarının hızlı yapılandırılmasına olanak tanır.

Serbestçe tanımlanabilen dört algılama alanı, ücretsiz PACTware yazılımıyla yalnızca birkaç dakika içinde belirli uygulamaya göre yapılandırılabilir. Görsel veya sesli uyarılara sahip elektrik yükleri (100 mA'ya kadar yük) doğrudan R2000'in anahtarlama çıkışlarına bağlanabilir; ek bir kontrol paneli gerekli değildir. Bu, sezgisel alan düzenleyiciyle birlikte son derece hızlı ve kolay devreye alma sağlar.

Tarayıcıyı monte etmek için uygun maliyetli standart bileşenler kullanılabilir. Geniş algılama aralığı, 360° ölçüm açısı ve herhangi bir dijital I/O tarayıcısının 0,071°'ye kadar en yüksek açısal çözünürlüğünün birleşimi, olası bir çarpışma aralığındaki tüm nesnelerin güvenilir şekilde algılanmasını sağlar ve her zaman mükemmel olan yerel koşullara uygun bir çözüm sunar.


Özet

  • Güvenilir kapı aralığı izleme
  • 1 mm'ye kadar küçük nesnelerin algılanması
  • Her yönü görebilmeyi sağlayan 360° ölçüm
  • Serbestçe konfigüre edilebilir algılama alanları
  • Kolay kullanım ve hızlı devreye alma

e-haberler

Bültenimize abone olun ve haberlere ve otomasyon dünyasındaki ilgi çekici gelişmelere düzenli olarak ulaşın.

Abone Olun
amplify-Pepperl+Fuchs Dergisi

Çevrimiçi dergimizi keşfedin! Heyecanlı başarı hikayeleri, uygulama raporları, röportajlar ve bölgesel haberler sizi bekliyor.