Otomatik Kılavuzlu Araçların Güvenli Konumlandırılması için R2000 2-D LiDAR Sensör

Otomatik kılavuzlu araçların (AGV'ler) çalışması için iki işlev gereklidir: Güvenilir navigasyon ve koruma. Navigasyon için farklı yöntemler mevcuttur, örneğin şerit kılavuzu veya LiDAR sensörlerle navigasyon. Bunlar ya fabrika duvarlarına monte edilmiş reflektörleri kullanır ya da öğretilen çevresel konturlar aracılığıyla gezinir. Aracı korumak için genellikle çeşitli sensörler kullanılır. Aktarma noktaları, kapılar veya dar raf koridorlarına girerken olduğu gibi belirli durumlarda bu güvenlik cihazları kapatılmalıdır, aksi takdirde AGV güvenli moda girer. Bu gibi durumlarda, ISO 3691-4:2020(E) ve ISO 13849-1 standartları, AGV'nin bu noktadaki konumunun korunmasını veya PL d ile belirlenmesini gerektirir.

Otomatik araçlar çalıştırılırken her zaman kişilere ve makinelere zarar gelmediğinden emin olunmalıdır. Bu koşullarda bunu garanti etmek için AGV'nin PL d'ye ve belgeleme, hesaplama gibi standart gerekliliklere uygun olarak güvenli şekilde konumlandırılması gerekir. Kullanılan sensör teknolojisinin en yüksek hassasiyet ve sağlamlık derecesine ek olarak standartlar ve kılavuzlar hakkında bilgi sahibi olmak, eksiksiz bir güvenlik konseptinin geliştirilmesi ve hesaplama ve doğrulama esastır.

Navigasyon için kullanılan sensör verileri, RFID sisteminden gelen bilgilerle geliştirilir. AGV'ye, aracın konumunu belirlemek için kontur navigasyonunu kullanan R2000 serisinden 2-D LiDAR sensör kurulmuştur. Ayrıca, AGV'nin altına bir RFID okuma/yazma kafası monte edilmiştir. Zemine gömülü bir RFID aktarıcı, okuma kafası doğrudan üzerine yerleştirilir yerleştirilmez konum bilgilerini iletir. Sensör verilerinin yedekliliği, aracın tesisteki güvenli konumunun güvenli şekilde belirlenebileceği ve diğer güvenlik ekipmanlarının kapatılabileceği anlamına gelir. 

R2000'den alınan konum verileriyle, AGV'de zaten kurulu olan bir sensör, konumlandırma için kullanılır. Bu durum, bu sensör için ek bir maliyet olmaması anlamına gelir. 2-D LiDAR sensörün yüksek açısal çözünürlüğü ve özellikle küçük ışık noktası, maksimum hassasiyeti ve dolayısıyla doğru bir konum ölçümünü garanti eder. RFID sisteminin sağlam etiketlerle birlikte kullanılması, kir veya kalıntı ölçüm sonuçlarını etkilemediğinden güvenilirliği daha da artırır. Tesis operatörü bu kapsamlı çözümü tek kaynaktan alır: Pepperl+Fuchs, sensör teknolojisine ek olarak makine ve araç güvenliği alanındaki uzmanlar tarafından geliştirilen belgeler de dahil olmak üzere eksiksiz bir güvenlik konsepti sunar.

• PL d ile güvenli AGV konumlandırma
• ISO 3691-4:2020(E) ve ISO 13849-1 standartlarına uygun güvenlik
• 360° R2000 2-D LiDAR sensörlü kontur navigasyonu
• 0,014° açısal çözünürlük ve çok küçük ışık noktası sayesinde son derece hassas konum algılama
• Aktarma ve darboğaz noktalarında RFID sistemi ile ek konum bilgisi