Fabrika Otomasyonu
Proses Otomasyonu
Radar Sensörleri Sözlüğü
Radar teknolojisi, radar sensör teknolojisi ve bunların tanımlarından bazı önemli terimleri tanımak için sözlüğümüzü kullanın.
| Terim | Açıklama |
|---|---|
| Absorpsiyon | Bir radar sinyalinin elektromanyetik enerjisinin bir ortam tarafından kısmen veya tamamen absorpsiyonu. Örneğin, yağmur veya sisin neden olduğu zayıflama şeklindeki absorpsiyon etkileri, öncelikle çok yüksek frekans aralığında çalışan uzun menzilli radar sistemleri için geçerlidir. Pepperl+Fuchs'un bir radar sensörü, gerçek ölçüm hedefini tespit etmek için bir ortamın "içini görmek" amacıyla endüstriyel uygulamalarda kullanılacaksa ara ortamın neden olduğu absorpsiyon etkileri dikkate alınmalıdır. Ancak, bunlar normalde sensörde önemli bir işlev bozukluğuna yol açmaz. |
| Anten radyasyon modeli | Anten (radar anteni) yön özelliklerinin grafik gösterimleri, genellikle yatay, dikey veya bilgisayar destekli 3D anten modeli olarak görselleştirilir. Ana, arka ve yan demetler arasındaki ilişkiyi hızlı bir şekilde gösterdiği için radar anteninin yönünü kolayca kaydetmek için yatay bir anten modeli önerilir. |
| Köşe reflektörü | Köşe reflektörleri veya radar reflektörleri, düşük veya dengesiz yansıtma katsayısına sahip bir nesnenin etkili yansıtıcı yüzeyini önemli ölçüde artırmanın etkili bir yoludur. Üçlü ayna şeklinde tasarlanmış köşe reflektörleri, birbirlerine 90° açıyla yerleştirilmiş üç adet elektriksel olarak iletken yüzeyden oluşur. Köşe reflektörlerine ulaşan elektromanyetik dalgalar, burada oluşturulan birden fazla yansıma nedeniyle orijinal yönlerine geri yansıtılır. |
| CW radarı | "Sürekli dalga radarı" veya modüle edilmemiş sürekli dalga radarının kısaltması. Darbe radarının aksine, verici ölçüm işlemi sırasında sürekli olarak çalışmaya devam eder ve sabit bir frekans ve genliğe sahip elektromanyetik dalgalar yayar. Ancak, yayılan sinyal için bir zaman referansı olmaması nedeniyle mesafe ölçümü mümkün değildir. |
| Doppler etkisi | Avusturyalı fizikçi Christian Doppler'in adını taşıyan bir olgu. Sinyal süresince verici ve alıcı arasındaki mesafe değiştiğinde oluşan sinyalin zamansal olarak sıkıştırılmasını veya uzatılmasını tanımlar. Yayılma süresindeki bu değişikliğe bağlı olarak, radar sensörleri radyal hızları ölçebilir ve bir nesnenin sensöre doğru mu yoksa sensörden uzağa doğru mu hareket ettiğini algılayabilir. |
| Elektromanyetik dalga | Elektromanyetik dalga veya Hertz dalgası terimi, elektromanyetik spektrum içindeki çeşitli dalga boyu aralığı türlerini kapsar. Buna radyo dalgaları ve mikrodalgalar, kızılötesi radyasyon, görünür ışık, UV ışığı, X ışınları ve gama ışınları dahildir. Pepperl+Fuchs radar sensörleri, 122,25 ila 123 GHz frekans aralığında çalışır ve bu nedenle radar mikrodalgaları kullanır. Elektromanyetik dalgaların yayılması için taşıyıcı bir ortam gerekmediğinden, radar sensörleri özellikle güvenilirdir ve bu nedenle bu tür bir ortamı etkileyebilecek etkilere (rüzgar, basınç, sıcaklık gibi) daha az bağımlıdır. |
FMCW radarı | "Frekans modülasyonlu sürekli dalga radarı"nın kısaltmasıdır. Darbe radarı ve CW radarının aksine, verici eleman ölçüm işlemi sırasında sürekli olarak çalışmaya devam eder ve genellikle kılıç diş modülasyonu veya üçgen modülasyonu biçiminde bir frekans rampası çalıştırır. Ortaya çıkan frekans kayması, diğer değişkenlerle birlikte algılanan nesneye olan uzaklığın hesaplanmasına olanak tanır. |
| I&Q yöntemi | I&Q yöntemi veya "Faz İçi ve Dört Evreli yöntemi", radar sensörünün bir nesnenin sensöre doğru mu yoksa sensörden uzağa doğru mu hareket ettiğini algılamasını sağlar. Bu amaçla, gerçek sinyale (faz içi) ek olarak 90° (dört evreli) kaydırılan ikinci bir sinyal yayılır. Algılanan nesnenin hareket yönü, iki sinyalden hangisinin önde olduğu ve hangisinin alıcıda geciktiği değerlendirilerek algılanabilir. |
| ISM bandı | ISM bantları (endüstriyel, bilimsel ve tıbbi bant), endüstri, bilim, tıp, konut ve benzeri alanlarda, lisans olmadan ve genellikle izin olmadan radyo frekansı cihazları tarafından kullanılabilen frekans aralıklarıdır. Endüstriyel radar sensörleri genellikle ISM bandında çalışır ve bu nedenle çok çeşitli uygulamalarda kullanımı kolaydır. |
| Yama anten | Radar sensörlerinde sıkça kullanılan anten türü. Yama antenler, kompakt tasarımları ve doğrudan bir devre kartına uygulanabilmeleri ile ayırt edilir. Dalga boylarının çok kısa olduğu mikrodalga ürün yelpazesinde de kullanıma uygun olduğundan yamalar buna göre küçük tutulabilir. Anten kazancını ve yönlendirmeyi artırmak için şerit hatlar üzerinden birkaç yama bağlanır ve bir dizi olarak birleştirilir. |
| Geçirgenlik | Manyetik geçirgenlik veya manyetik iletkenlik, bir malzemenin manyetik alanlara geçirgenliğini ifade eder. Manyetik akı yoğunluğunun manyetik alan kuvvetine oranından elde edilir. Yüklenebilirlik ile karşılaştırıldığında, bir nesnenin bağıl geçirgenliği, genellikle yansıtılan radar sinyali üzerinde büyük bir etkiye sahip değildir. |
| Yüklenebilirlik | Yüklenebilirlik, bir malzemenin elektrik alanlarına geçirgenliğini tanımlar. Vakumun yüklenebilirliğinin ve ilgili materyalin maddeye bağlı yüklenebilirlik sayısının ürünü olarak belirtilir. Örneğin, bir radar sensörü gerçek hedefi tespit etmek için belirli malzemelerin "içini görecekse" mümkün olan en düşük bağıl yüklenebilirliği veya düşük iletim kaybı avantajlıdır. |
| Darbe radarı | Sürekli olarak elektromanyetik dalgalar yayan sürekli dalga radarlarının aksine, darbe radarları ayrı ayrı, kısa ancak güçlü darbeler yayar. Darbe radarları uzun algılama aralıkları için uygundur ve buna bağlı olarak yüksek güç tüketimine sahiptir. Bu radar türü temel olarak askeri kesimde, hava trafiği kontrolünde veya yağış radarı olarak kullanılır. Bu algılama prensibi, güçlü darbeler üretmek için gereken elektronik bileşenler çok fazla alan kaplar ve çözünürlük nispeten düşük olduğundan, Otomatik Yönlendirmeli Taşıma Sistemleri veya mobil makineler gibi endüstriyel otomasyon uygulamaları için daha az uygundur. |
| Radar | Radar, "radyo dalgalarıyla yer ve mesafe belirleme"nin kısaltmasıdır ve radyo frekans aralığındaki elektromanyetik dalgalara göre algılama ve yer belirleme için çeşitli yöntemleri ve cihazları ifade eder. Temel olarak bir radar cihazı, birincil sinyal olarak paket halinde bir elektromanyetik dalga yayar. Radarın algılama aralığındaki nesnelerden yansıyan yankılar alınır ve ikincil sinyal olarak değerlendirilir. |
| Radar kesiti (RCS) | Radar kesiti veya RCS (radar kesitinin kısaltması), bir radyo dalgasının bir nesneden verici yönünde ne ölçüde geri yansıdığını tanımlayan nesneye özgü bir niceliktir. Nesnenin şekli, malzemenin doğası, dalga boyu ve radyasyonun insidans ve yansıma açısı burada bir etkiye sahiptir. Bir nesnenin radar kesiti metre kare olarak verilir. |
| Radar denklemi | Radar denklemi veya temel radar denklemi, radar cihazı veya radar sensörü tarafından yayılan enerjiyi geri yansıtılan enerjiyle ilişkilendiren fiziksel bir hesaplama yöntemidir. Radar denklemi, belirli ilgili değişkenlerin bilinmesi koşuluyla, hedef nesnenin ilgili radar tarafından algılanabileceği maksimum aralığı tahmin etmek için kullanılabilir. Bu nedenle radar denklemi, radar cihazlarının veya radar sensörlerinin performansını değerlendirmek için etkili bir yöntem sunar. |
| Radar yansıması | Radar cihazının veya radar sensörünün algılama aralığındaki bir engel tarafından yansıtılan elektromanyetik dalgalar. Bu yansıma, radar teknolojisi (ör. mesafe, hız, hareket yönü, yansıma genliği, nesne konturları) kullanılarak elde edilebilecek tüm ölçülen değişkenlerin veya bulguların temelini oluşturur. |
| Radom | Radom, bir radar antenini dış etkilerden korumak için bir kubbe yapısı olan "radar dome (radar kubbesi)" için yapay bir sözcüktür. Korudukları anten yapısının boyutuna bağlı olarak, kubbeler boyut açısından etkileyici olabilir: Örneğin, dünyanın en büyük radomu (TIRA uzay gözlem radarı) 47,5 metre çapa ulaşır. Radomlar için temel gereksinim, anten yapısı tarafından yayılan veya alınan elektromanyetik radyasyonu mümkün olduğunca az yansıtmaları, absorbe etmeleri, kırmaları veya dağıtmaları ve mümkün olan en düşük iletim kaybına neden olmalarıdır. Bu, özellikle radomun "iki yönlü zayıflama" olarak adlandırılan yapısı hem verici hem de alıcı yollarındaki elektromanyetik radyasyonu etkilediği için önemlidir. |
| Yansıma | Radar sensörleriyle çözülen bir uygulamada, yayılan dalganın bir nesne tarafından en azından dalganın belirli bir kısmının yayma noktasına geri yansıyacağı şekilde yayıldığı tahmin edilmektedir. Bu yansımanın kuvveti (genlik kuvveti), nesnenin yapısına ve malzemesine çok bağlıdır. |
| Işık hızı | Radar cihazları tarafından sinyal olarak kullanılan elektromanyetik dalgalar, yaklaşık 300.000 km/sn'lik bir vakumda ışık hızında yayılır. Elektromanyetik dalgalar bir malzemede (ör. hava) yayılırsa bu malzeme yüklenebilirliğine ve geçirgenliğine bağlı olarak yayılma hızını buna göre azaltır. Yine de, sesten (20°C'de kuru havada 343,2 m/sn) çok daha üst bir aralıkta kalır. |
| Voltaj kontrollü osilatör (VCO) | Voltaj kontrollü osilatör (kısaca VCO), radar cihazının veya radar sensörünün merkezi bir bileşenidir. Radar sinyali için gereken yüksek frekanslı titreşimi üretir. Çıkış frekansı giriş voltajıyla orantılıdır. |
Radar Teknolojisi Hakkında Daha Fazla Bilgi Edinin
Pepperl+Fuchs endüstriyel radar sensörleri yağmur, sis, rüzgar veya tozda bile girişimsiz mesafe ve hız ölçümü sunar. Bu benzersiz duyusal çalışma prensibi ve bu prensibin sizin için sunduğu tüm avantajlar hakkında daha fazla bilgi edinin.
Literatür
Pepperl+Fuchs Elektronik San. ve Tic. Ltd. Şti.
Atatürk Mah. Şeref Sok. No: 9
34758 Ataşehir
Türkiye
+90 216 577 2250
© 2024 Tüm Hakları Saklıdır.
Pepperl+Fuchs, endüstriyel sensörlerin üretimi ve geliştirilmesinde küresel otomasyon pazarının lider firmalarından biridir.Yenilikçi yaklaşım, kaliteden ödün vermeme ve istikrarlı büyüme 70 yıldan beri devam eden başarımızı garanti etmektedir. Pepperl+Fuchs’un dünya çapında 6.300 çalışanı mevcuttur ve Almanya, ABD, Singapur, Macaristan, Endonezya ve Vietnam’da çoğu ISO 9001 sertifikalı, üretim tesisleri bulunmaktadır.