2-D LiDAR センサー OMD8000-R2100-B16-2V15

物体を使用した距離測定
可動部品のない 2 次元測定
目に安全な LED 技術を使用した測定
88°のスキャン角度
CANopen インターフェイス
測定方法 PRT（パルスレンジングテクノロジー）

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注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。

データシート(PDF):

技術データ OMD8000-R2100-B16-2V15

型番
物体までの距離を測定するためのマルチレイ LED スキャナー、測定方法：PRT、測定範囲：白色で最大 8 m、2 x M12 プラグ

一般的な仕様
測定範囲		0,2 ... 2 m （bw 6 %） 0.2 ～ 8 m（90 %）
光源		IRED
ライトタイプ		変調赤外線、 850 nm
測定方法		パルスレンジングテクノロジー（PRT）
スキャン速度		50 s^-1 （1 スキャン = 11 測定）
スキャン角度		88°
ライトスポットの直径		550 mm 4 m （直交）のとき
周囲光限度		> 80000 Lux
解像度		1 mm
機能安全関連パラメータ
MTTF_d		123 a
ミッションタイム（T_M）		20 a
診断範囲（DC）		0 %
インジケータ / 作動手段
動作インジケータ		緑色 LED
データフローインジケータ		赤色 LED：CAN エラー緑色 LED：CAN 実行
機能インジケータ		黄色 LED
電気的仕様
動作電圧		10 ... 30 V DC
リップル		10 % 供給許容範囲内
無負荷供給電流		≤ 120 mA / 24 V DC
保護等級		III
適切に操作可能になるまでの遅延時間		< 3 s
インターフェイス
インターフェイスの種類		CAN
プロトコル		CANopen、250 キロビット/秒
適合性
製品規格		EN 60947-5-2
測定精度
測定値ノイズ		20 mm （1 σ、白色で 4 m、直交）
角度分解能		8 °
絶対精度		+/- 50 mm（直交）
承認と証明書
UL 認証		cULus 規格認定取得済み、クラス 2 電源、タイプ 1 エンクロージャ
CCC 認証		定格 ≤ 36 V の製品では CCC 認証/マーキングは不要です
環境条件
周囲温度		-30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F) UL: -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
保管温度		-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
相対湿度		95 % 、結露なきこと
機械仕様
保護等級		IP67
接続		5 ピン、M12 x 1 コネクタ、標準（電源、カラー黒色） 5 ピン、M12 x 1 コネクタ、標準（CANopen、灰色）
材料
	ハウジング	プラスチック
	光学面	Lexan（PC）
質量		約 250 g
寸法
	高さ	45 mm
	幅	81 mm
	長さ	157 mm

Classifications

System	Classcode
ECLASS 11.0	27270801
ECLASS 10.0.1	27270801
ECLASS 9.0	27270801
ECLASS 8.0	27270801
ECLASS 5.1	27270801
ETIM 7.0	EC001825
ETIM 6.0	EC001825
ETIM 5.0	EC001825
UNSPSC 12.1	41111613

Details: OMD8000-R2100-B16-2V15

Informative Literature: OMD8000-R2100-B16-2V15

Literature	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles	ENG	PDF	337 KB
Product Overview - LiDAR Sensors	ENG	PDF	2253 KB

Product Documentation: OMD8000-R2100-B16-2V15

製品情報	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Manual "R2100: CANopen Protocol"	ENG	PDF	615 KB
Brief Instructions
Instruction leaflet / Beipackzettel	ALL	PDF	487 KB

Design / Simulation: OMD8000-R2100-B16-2V15

CAD	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
CAD 3-D / CAD 3-D	ALL	STP	1779 KB
CAD Portal / CAD Portal	ALL	LINK	---

承認: OMD8000-R2100-B16-2V15

認証	認証番号	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Canada USA UL Ordinary Location	UL-CA-L87056-31-02205102-0 / UL-US-L87056-11-02205102-0	ALL	PDF	487 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-0269E	ALL	PDF	227 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-6918	ALL	PDF	224 KB

ソフトウェア: OMD8000-R2100-B16-2V15

Device Description Files/Drivers	Release Info	ファイルタイプ	ファイルサイズ
EDS File / EDS-Datei		ZIP	2 KB

関連製品: OMD8000-R2100-B16-2V15

アクセサリ

	V15S-T-CAN/DN-V15 Y スプリッタ
	Y スプリッタ M12 ソケット - M12 プラグ / M12 ソケット A コード 5 ピンfa

	V15S-TR-CAN/DN-120R 終端抵抗
	fa

	V15-G-VT2M-PUR-U/CAN メスコネクタ
	DeviceNet/CANopen バスケーブルメスコードセット、シングルエンド M12、5 ピン、PUR ケーブルヴァイオレット色、シールド付きfa

	V15-G-VT2M-PUR-U/CAN-V15-G 接続ケーブル
	DeviceNet/CANOpen バスケーブル M12 ソケット - M12 プラグ、5 ピン、紫色 PUR ケーブル、シールド付きfa