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3-D LiDAR センサ OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
  • 高い角度分解能
  • 内蔵パイロットレーザーを使用して位置合わせ可能
  • 測定方法 PRT(パルスレンジングテクノロジー)
  • コンパクトなデザイン
  • 汚染耐性

注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。

データシート(PDF):


技術データ  OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

型番
R2300、ターゲット検出と位置決め用途の 3-D LiDAR センサ、測定範囲は最大 10 m 、イーサネット
一般的な仕様
測定範囲0,2 ... 4 m (bk 10 %)
0,2 ... 10 m (白色 90 %)
基準対象物コダックホワイト(90 %)
光源レーザーダイオード
レーザーの公称定格
レーザー放射 、 ビームを凝視しないでください
レーザークラス1
波長測距赤外線レーザ 905 nm
赤色パイロット レーザ 650 nm
ビーム発散測定レーザー: 横方向 2 mrad 、 縦方向 9,5 mrad
パイロット レーザ : 0,3 mrad
パルス長測定レーザー: 5,2 ns
パイロット レーザ : 1,1 µs
繰り返し周波数90 kHz
最大パルスエネルギ測定レーザー: < 81 nJ
パイロット レーザ : < 60 nJ
測定方法パルスレンジングテクノロジー(PRT)
フレーム レート25 fps
12,5 fps
スキャン速度100 s-1
50 s-1
スキャン ゾーン100° 垂直、9° 垂直
ライトスポットの直径25 mm x 100 mm (10 m の場合)
フィルター最大値、平均値、中央値
周囲光限度60000 Lux
解像度1 mm
機能安全関連パラメータ
MTTFd75 a
ミッションタイム(TM20 a
診断範囲(DC)0 %
インジケータ / 作動手段
動作インジケータ緑色 LED
データフローインジケータ黄色 LED:イーサネットがアクティブ
緑色 LED:イーサネットリンク
機能インジケータ赤色 LED:故障
制御エレメントなし
パラメータ化インジケータなし
電気的仕様
動作電圧10 ... 30 V
リップル10 % 供給許容範囲内
無負荷供給電流≤ 300 mA / 24 V DC
消費電力< 8 W
適切に操作可能になるまでの遅延時間< 20 s
インターフェイス
インターフェイスの種類高速イーサネット
プロトコルHTTP 、 UDP/IP
入力 / 出力
入力/出力タイプなし
適合性
製品規格EN 60947-5-2
レーザーの安全性EN 60825-1:2014
測定精度
測定速度50000 1 秒あたりの測定値
測定値ノイズ標準 30 mm 、1 σ
角度分解能0.1° (12.5 Hz 時)
絶対精度標準 ± 30 mm
繰り返し精度< 12 mm
承認と証明書
保護等級III (動作電圧 50 V)
CCC 認証定格 ≤ 36 V の製品では CCC 認証/マーキングは不要です
環境条件
周囲温度-30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
保管温度-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
相対湿度95 % 、結露なきこと
機械仕様
保護等級IP65
接続4 ピン、M12x1 コネクタ、標準(電源) 、 両側に接続されたシールド
4 ピン、M12x1 ソケット、D コード(LAN)
材料
ハウジングABS + PC
光学面PC (ポリカーボネート)
質量約 0,27 kg
締め付けトルク、締め付けねじ1,5 Nm
寸法
高さ57 mm
96 mm
長さ69 mm
取り付け穴の数4 、 ねじ山の長さ : 最大 9 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270801
ECLASS 10.0.127270801
ECLASS 9.027270801
ECLASS 8.027270801
ECLASS 5.127270801
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Informative Literature: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Language Selection:
Literature言語ファイルタイプファイルサイズ
Product Overview - LiDAR SensorsENGPDF2253 KB

Product Documentation: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Language Selection:
製品情報言語ファイルタイプファイルサイズ
R2300 Ethernet Protocol Description / R2300 Ethernet ProtokollbeschreibungALLPDF4027 KB

承認: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Language Selection:
Declaration of Conformity認証番号言語ファイルタイプファイルサイズ
EU Declaration of Conformity (P+F)TDOC-4893DENGENGPDF220 KB
UK Declaration of Conformity (P+F)TDOC-6953AENGENGPDF194 KB

関連製品: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

アクセサリ

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コードセット シングルエンド M12 ストレート ソケット、A コード、4 ピン、灰色 PUR ケーブルfa

コードセット シングルエンド M12 ストレート ソケット、A コード、4 ピン、黒色 PUR ケーブル、UL 認証、ドラッグチェーン向け、ねじれ耐性fa

コードセット シングルエンド M12 アングル ソケット、A コード、4 ピン、灰色 PUR ケーブル、シールドfa
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