Nauwkeurige Positiegegevens en Snelheidsmeting voor AGV’s

In de productie- en magazijnlogistiek zijn het vaak automatisch geleide voertuigen (AGV’s) en autonome mobiele robots (AMR’s) die het merendeel van de transporttaken uitvoeren. Een nauwkeurige navigatie van deze autonome voertuigen is vereist om vlotlopende processen te garanderen. Odometrische procedures—de meting van wielomwentelingen of individuele stappen—leveren hierbij belangrijke gegevens voor positiebepaling. Deze informatie is vooral van vitaal belang voor bochten en uitwijkmanoeuvres. 

Transporttaken moeten zo snel mogelijk worden uitgevoerd, maar ook moet worden gegarandeerd dat de respectieve bestemming zo veilig mogelijk wordt benaderd. Aangezien de werkomgeving vaak voortdurend verandert en er zich overal obstakels kunnen bevinden, zijn een grote flexibiliteit en snelle reacties vereist bij het navigeren van de transportroute. De voertuigen en robots moeten in staat zijn de specificaties van de besturing te volgen bij het rechtdoor rijden, maar ook bij het nemen van bochten. De sensoren moeten zelf de positie van het voertuig bewaken om te allen tijde nauwkeurige positiegegevens te kunnen verstrekken.

Terwijl optische sensoren een ruimtelijke oriëntatie uitvoeren, hebben de autonome voertuigen aanvullende gegevens nodig om hun eigen positie nauwkeurig te bepalen. Om deze positiebepaling te vereenvoudigen, kunnen twee meetsystemen worden gecombineerd, zoals bijv. een roterende encoder en een 2D-laserscanner. Om meettoleranties en afwijkingen betrouwbaar te compenseren, worden roterende encoders van de ENI58IL-, TVI40- of MNI-serieop de wielen van het voertuig gemonteerd. Nauwkeurige positiegegevens kunnen worden afgeleid uit de nauwkeurige meting van de rotatiesnelheid. ENI58IL-modellen hebben een hoge resolutie (tot 5.000 pulsen). De TVI40-serie is bijzonder compact en voordelig. De MNI-serie maakt contactloze en lagervrije detectie mogelijk met een magnetische scanmethode. De apparaten zijn zeer compact en bereiken tot 327.680 pulsen. 

Technische Kenmerken

ENI58IL

• Optische scanmethode
• Toerental tot 12.000 rpm
• Resolutie tot 5.000 pulsen
• Temperatuurbereik: –40 °C tot +85 °C
• Beschermingsgraad: IP65, IP67
• Schok-/trillingsbestendigheid: 300 g/30 g
• Interface: push-pull of RS-422, universele current driver

TVI40

• Optische scanmethode
• Toerental tot 6.000 rpm
• Resolutie tot 1.024 pulsen
• Temperatuurbereik: –10 °C tot +70 °C
• Beschermingsgraad: IP54
• Max. asbelasting: axiaal 20 N, radiaal 30 N
• Interface: push-pull of RS-422

MNI

• Magnetische, contactloze scanmethode
• Toerental tot 30.000 rpm
• Resolutie tot 327.680 pulsen
• Temperatuurbereik: –40 °C tot +100 °C
• Beschermingsgraad: tot IP68
• Interfaces: push-pull of RS-422

Snelheidscontrole op basis van de rolsnelheid van de wielen is veel nauwkeuriger dan het gebruik van een laserscanner of versnellingssensor. Hoe groter de nauwkeurigheid bij de bepaling van de rolsnelheid, hoe hoger de nauwkeurigheid bij de berekening van de voertuigsnelheid en afgelegde afstand. Deze apparaten leveren op betrouwbare wijze steeds zeer nauwkeurige meetwaarden; de resolutie kan worden geselecteerd naargelang de toepassingseisen. Compacte ontwerpen bevorderen een eenvoudige integratie. Ook het integreren van de encoders in de besturing is eenvoudig, omdat er geen ingewikkeld protocol tussen de sensor en de controller nodig is.

• Sensoren die zichzelf precies monitoren voor nauwkeurige positiegegevens
• Uiterst nauwkeurige snelheidsmeting
• Robuuste apparaten met een hoge mate van bescherming voor gebruik buiten en in zware industriële omgevingen
• Compact ontwerp voor een flexibele integratie in de toepassing
• Eenvoudige integratie in de besturing zonder ingewikkeld protocol