Çevre Algılama

Çarpışmaları önlemek için AGV'ler çevrelerinde nesnelerin mesafelerini ve konturlarını güvenilir şekilde algılamalıdır. Bu amaçla, SmartRunner Explorer 3D görüntü sensörü yüksek çözünürlüklü 3D nokta bulutları oluşturur. Bunlar, denetleyicinin çarpışmasız bir rota belirlediği üç boyutlu haritaların temelini oluşturur.

Dış mekan alanlarında ağır hizmet tipi AGV'lerin güvenli kullanımı, sensör teknolojisine özel talepler getirir. Hava etkilerinin yanı sıra araçların boyutları ve ilgili geniş izleme alanı da dikkate alınmalıdır. Pepperl+Fuchs radar sensörleri yağmur, sis, rüzgar veya tozdan kaynaklanan girişimlere karşı çok hassas olmadıkları ve aynı zamanda 25 metreden daha uzun algılama aralığı sunduklarından dolayı bu görev için idealdir.

Sipariş toplama işlemleri sırasında, bot gibi küçük ölçekli araçlar gerekli rafları lojistik merkezinden taşımak için kullanılır. R2300 3D LiDAR sensör, bu otonom araçların navigasyonunu destekler ve çarpışmalara karşı güvenilir koruma sağlar. Yüksek açısal çözünürlüğü sayesinde AGV'lerin rafları depodan toplama istasyonuna kaldırmasını ve güvenli şekilde taşımalarını sağlayan hassas çevre algılama özelliği sunar.

Kendinden tahrikli temizlik robotları genellikle ofis binalarında ve alışveriş merkezlerinde kullanılır. Engelleri otomatik olarak algılar ve bunların etrafından dolaşırlar. Bununla birlikte, cam kapılar ve duvarlar gibi bazı engelleri optik sensörlerin algılaması zordur. Bu nedenle, örneğin 30GM veya L2 serisi ultrasonik sensörler, nesneleri optik özelliklerinin yanı sıra kir, ortam ve hava koşullarından bağımsız olarak güvenilir şekilde algılamak için kullanılır.

Otomatik forkliftler gibi AGV'lerle malzeme taşınması sırasında insanların tüm hareket yönlerindeki çarpışmalara karşı korunduğundan emin olmak için araçlar, PL d'ye kadar ISO 13849-1 kategori 3 uyarınca korunmalıdır. USi-safety, bu güvenlik onayına sahip dünyadaki tek ultrasonik sensör sistemidir. Üç boyutlu alanların güvenilir şekilde izlenmesini sağlar.

Kimya endüstrisinde, uzunluğu 20 metreye kadar olan tanklar fabrika tesislerinde taşınırken, buna uygun olarak büyük sürücüsüz endüstriyel forkliftler kullanılmaktadır. Ancak, uzun depolar köşeleri dönerken ayrıca büyük bir yarıçap gerektirmektedir. Bu nedenle, özellikle AGV'lerin yan alanları, viraj alma sırasında insanlarla çarpışmayı önlemek için izlenmelidir. Bu görev için belirli bir güvenlik bölgesindeki tüm engelleri algılamak üzere çeşitli USi-safety ultrasonik sensörler flanşlar boyunca dağıtılır. Ultrasonik sensör sistemi ortam koşullarına karşı duyarsızdır ve bu nedenle dış mekanda kullanım için de uygundur.