Navigasyon ve Yönlendirme

Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV'ler) depo ve üretim lojistiğinde malların taşınmasını giderek daha fazla devralıyor. Bunu yaparken, noktadan noktaya yüksek doğrulukla yönlendirilmelidirler. Bu görevlerde kullanılan Pulse Ranging Technology (PRT) Özellikli R2000 serisi LiDAR sensörleri, hassas navigasyon için dünyanın lider çözümüdür ve sınıflarındaki en yüksek açısal çözünürlükle 360° çok yönlü görünüm sunar. Bu nedenle mutlak konumu belirlemek için son derece doğru ölçüm sonuçları sağlarlar.

Lojistik merkezlerinde, her paket raftan ayrı ayrı alınır ve bir arabaya yüklenir. Daha sonra, yüklenen araba bir çalışan tarafından boşaltma istasyonuna itilir veya çekilir. Bu işlem zaman alır ve çok fazla güç gerektirir. Burada depo işçisini takip etmek için kullanılan otomatik yönlendirmeli araçlar verimliliği ve rahatlığı artırır. R2000 serisi 2D LiDAR sensörü, arabanın çevresini 360° açıyla ölçer ve çalışanı güvenilir şekilde takip edeceği hareket yönünü algılar.

Otomatik üretim hatlarında, AGV'lerin konumlandırılması fonksiyonel güvenlik gereksinimlerini karşılamalıdır. safePGV konumlandırma sistemi, yalnızca tek sensörle SIL 3/PL e'ye uygun mutlak konumlandırma sağlar. Ağır mekanik gerilime maruz kalan hat bölümleri için dayanıklı metal kod çubukları mevcuttur.

Nakliye konteynerlerini küçük AGV'lerle taşırken yüksek verim çok önemlidir. Bu, yalnızca bot rotaları mümkün olduğunca mükemmel şekilde koordine edildiğinde ve gerçek zamanlı olarak izlendiğinde gerçekleştirilebilir. Kamera Tabanlı Çizgi İzleme (PGV) konumlandırma sistemi, botların konum verilerini yakalayarak yüksek hızda taşıma yolculuklarına olanak tanır. Bu amaçla, botun alt tarafına monte edilmiş okuma cihazı, yerde Veri Matrisi etiketlerini algılar ve bu etiketlerden elde edilen konum verilerini kontrolöre iletir.

LiDAR sensörleri, sürüş yönündeki bir güvenlik alanını izlemek amacıyla şerit yönlendirmeli otomatik yönlendirmeli araçlarda (AGV'ler) kullanılır. Bu alanın ağ geçitleri gibi tanımlanmış noktalardaki duruma uyarlanması için aracın konumu güvenilir şekilde belirlenmelidir. Bu bağlamda, belirli noktalarda zemine gömülü RFID etiketleri, referans noktası işlevi gören kesin mutlak konum verileri sağlar. AGV üzerine monte edilmiş IQT1-FP-R4-V1 tipi kompakt RFID okuma/yazma cihazı ile güvenilir şekilde kaydedilirler.

Staudinger GmbH Automatisierungstechnik'in otomatik yönlendirmeli sistemi, tanınmış bir Bavyeralı otomobil üreticisinin aks montajında başarıyla kullanılmaktadır. Güçlü PGV konumlandırma sistemi, güvenilir çizgi izleme sağlar. Güvenlikle ilgili alanlarda, Pepperl+Fuchs SIL 2/PL d sertifikalı güvenli PGV konumlandırma sistemi ve endüktif güvenlik sensörleri de kullanılır.

NSB ve NSN serisinin endüktif güvenlik sensörleri, çok düşük sıcaklıklardaki soğuk hava depolarında veya zorlu hava koşullarının olduğu dış mekan alanlarında bile AGV'lerin güvenilir şekilde gezinmesi için kullanılır. PL d ve SIL 2 fonksiyonel güvenlik gerekliliklerini karşılar ve yön belirleme için hassas veriler sağlar. Genişletilmiş sıcaklık aralığı ve yüksek koruma derecesi olan modeller, zorlu ortamlarda kullanıma olanak sağlar.

Otomatik araçların navigasyonunda, optik sensörler alanda oryantasyon görevini devralır. AGV'lerin kendi konumlarını tam olarak belirleyebilmeleri için sürüş sırasında ek verilere gerek vardır. Bu görev için iki ölçüm sistemi birleştirilmiştir: Artımlı döner enkoder ve 2D LiDAR sensörü. ENI58IL, TVI40 veya MNI serilerinin artımlı döner kodlayıcıları, tekerleklere monte edilir ve hassas konum belirlemek için 2D LiDAR sensöründen gelen mutlak konum bilgilerine göre dengelenen bağıl hareket bilgileri sağlar.

Viraj alma ve kaçma manevraları sırasında bile AGV'lerin konumunu her zaman doğru şekilde belirlemek için optik sensörlere ek olarak F99 atalet ölçüm sistemi kullanılır. Dinamik konum belirleme için eğim, hızlanma ve dönüş hızı değerleri sağlar. AGV'lerde hassas navigasyon ve malzeme taşımada çeşitli istasyonlar ve işleme yerleri arasında sorunsuz konumlandırma prosesleri sağlar.