Position Excavator Shovels Precisely along Three Axes

De besturingseenheid van de graafmachine met GPS-functionaliteit ontvangt de noodzakelijke gegevens over het te graven gat: de exacte locatie en afmetingen, inclusief de diepte. De bestuurder van de graafmachine ziet op zijn scherm een virtuele graafmachine verschijnen die de werkelijke bewegingen van de machine en relevante landschapseigenschappen weergeeft. De bestuurder beweegt de graafbak in overeenstemming met de instructies. Dit soort werk vindt van nature buiten en in alle mogelijke weersomstandigheden plaats. Stof, vuil, extreme temperaturen en vochtigheid, inclusief de onderdompeling van voertuigonderdelen in stilstaand water, worden dan ook als normale werkomstandigheden beschouwd.

The excavator shovel must be positioned with an accuracy of ±2 cm. The sensor technology and control systems on board the vehicle will ensure this—so there is no need for a separate measuring device outside the excavator. Using an external device would require time-consuming iterative measurement during excavation work. The devices on the excavator must permanently withstand the environmental influences and typical mechanical impacts associated with excavation work. At the same time, accurate position measurement using angle outputs on the arm and shovel of the machine is required during movement.

De F99-traagheidssensoren worden op de bewegende onderdelen van de giek, de bak en het chassis gemonteerd. De apparaten meten versnelling en draaisnelheid, en gebruiken deze om de dynamische hoek van de bewegende componenten te bepalen. Bovendien wordt tijdens de beweging van de machine ook de positie van de punt van de graafbak in absolute verhouding tot het middelpunt van de aarde geregistreerd. De integratie van externe GPS-gegevens maken een absolute positiebepaling van de graafbak mogelijk. In toepassingen zonder GPS-gegevens ontbreekt de aanvullende informatie over de geografische positie, maar wordt de absolute oriëntering ten opzichte van het middelpunt van de aarde echter wel geregistreerd.

Technische Kenmerken

• Helling-, versnelling- en draaisnelheidsmeting over drie assen
• Instelbaar compensatiebereik
• Beschermingsgraad: IP68/IP69K
• Temperatuurbereik van –40 °C tot +85 °C
• Behuizing bestand tegen mechanisch impact tot 100 g
• Interface voor parametrering
• Uitgangsformats en -waarden kunnen naar keuze worden ingesteld
• Geschikt voor dynamische toepassingen
• E1-goedkeuring

The sensor’s fusion algorithm reliably compensates for external accelerations by intelligently linking the acceleration sensor and gyroscope. Unlike comparable devices, the compensation range can be adjusted. This allows the angular accuracy to be customized to the specific movement profile of the excavator. The sensor has been especially developed for outdoor use, has a degree of protection of IP68/IP69K, and can also be used in public traffic due to E1 approval.

• Precise positioning of excavator shovels for accurate excavation work
• Rugged design for outdoor use in harsh conditions
• Resistant to dust, dirt, moisture, and extreme temperatures
• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• Adjustable compensation range for adjusting angular accuracy