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2-D LiDAR センサー OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
  • 高い作動範囲
  • 非常に高い角度分解能
  • 赤外線
  • 測定方法 PRT(パルスレンジングテクノロジー)
  • 柔軟な測定データフィルタ

注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。

データシート(PDF):


技術データ  OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

型番
R2000 UHD、正確で高度に動的な位置決めに対応する 2-D LiDAR センサー、対象物までの測定範囲最大 30 m、イーサネット
一般的な仕様
測定範囲0,1 ... 10 m (bk 10 %)
0,1 … 30 m (白 90 %)
0.1 … 200 m(リフレクタ)
最小反射率 2.5 %
光源レーザーダイオード
ライトタイプ変調赤外線
レーザーの公称定格
レーザー放射 、 ビームを凝視しないでください
レーザークラス1
波長905 nm
ビーム発散横方向 2 mrad 、 縦方向 10 mrad
パルス長5 ns
繰り返し周波数250 kHz
最大パルスエネルギ< 94 nJ
測定方法パルスレンジングテクノロジー(PRT)
スキャン速度10 ... 50 s-1
スキャン角度360°
ライトスポットの直径10 m で 25 mm x 105 mm
フィルター最大値、平均値、中央値、反射能
周囲光限度80000 Lux
解像度1 mm
機能安全関連パラメータ
MTTFd75 a
ミッションタイム(TM20 a
診断範囲(DC)0 %
インジケータ / 作動手段
動作インジケータ緑色 LED
データフローインジケータ黄色 LED:イーサネットがアクティブ
緑色 LED:イーサネットリンク
機能インジケータ赤色 LED:故障
黄色 LED:Q1 + Q2
制御エレメント2 ボタン
パラメータ化インジケータ24 x 252 ピクセル 、 赤色
電気的仕様
動作電圧10 ... 30 V DC
リップル10 % 供給許容範囲内
無負荷供給電流≤ 400 mA / 24 V DC
消費電力< 10 W
適切に操作可能になるまでの遅延時間< 40 s
インターフェイス
インターフェイスの種類高速イーサネット、スイッチング出力 2 点
プロトコルHTTP 、 TCP/IP および UDP/IP
入力 / 出力
入力/出力タイプ2 入力 / 出力 、 個別に設定可能 、 短絡 / 逆極性保護
出力
スイッチングしきい値低 : Ua < 1 V 、
高 : Ua > Ub - 2 V
スイッチング電流100 mA 出力あたり
適合性
レーザーの安全性EN 60825-1:2014
規格および指令の遵守
規格準拠
製品規格IEC 60947-5-2
耐衝撃性EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測定精度
測定速度250000 1 秒あたりの測定値
測定値ノイズ標準± 10 mm (1 σ、最大 20 mm、0.1 m~8 m)
標準 ± 12 mm (1 σ、最大 20 mm、8 m~30 m) 測定値フィルター非アクティブ
角度分解能0,014 °
絶対精度標準 ± 25 mm
繰り返し精度< 12 mm
承認と証明書
保護等級III (動作電圧 50 V)
UL 認証cULus 規格認定取得済み、クラス 2 電源、タイプ 1 エンクロージャ
CCC 認証定格 ≤ 36 V の製品では CCC 認証/マーキングは不要です
環境条件
周囲温度-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
保管温度-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相対湿度95 % 、結露なきこと
機械仕様
保護等級IP65
接続4 ピン、M12x1 コネクタ、標準(電源) 、
8 ピン、M12x1 コネクタ、A コード(マルチポート) 、
4 ピン、M12x1 ソケット、D コード(LAN)
材料
ハウジングABS + PC + アルミニウム
光学面PMMA
質量約 0,8 kg
寸法
高さ116,5 mm
106 mm
長さ106 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

Product Documentation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

Language Selection:
Brief Instructions言語ファイルタイプファイルサイズ
Brief Instructions - OMD*R2000ENGPDF803 KB
マニュアル
ManualENGPDF4423 KB
Protocol Information
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet ProtokollbeschreibungALLPDF4535 KB
Software Information
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 VersionshinweiseALLPDF395 KB

Design / Simulation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

Language Selection:
CAD言語ファイルタイプファイルサイズ
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalALLLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZALLEDZ25 KB

承認: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

Language Selection:
認証認証番号言語ファイルタイプファイルサイズ
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0ALLPDF545 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0074GALLPDF308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-5254ALLPDF229 KB

ソフトウェア: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

Language Selection:
Device Description Files/DriversRelease Infoファイルタイプファイルサイズ
DTM / DTMv1.4.0.1ZIP5451 KB
Software Tools
PACTware 5.0 / PACTware 5.05.0.5.31ZIP44203 KB
ROS driver / ROS-Treiber6 2023LINK---

関連製品: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

アクセサリ

コネクタ M12 ストレート プラグ D コード 4 ピン、適用ケーブル径 5 ~ 8 mm 、シールド、現場加工可能fa

コードセット シングルエンド M12 ストレート ソケット、A コード、4 ピン、灰色 PUR ケーブルfa

コードセット シングルエンド M12 ストレート ソケット、A コード、4 ピン、黒色 PUR ケーブル、UL 認証、ドラッグチェーン向け、ねじれ耐性fa
LS610/LS611 シリーズ用 M12 保護キャップセット(コネクタ + ソケット)fa
LS610/LS611/VDM100 シリーズ用の機能接地fa
R2000 シリーズ用取付け補助具、クイッククランプおよび調整システム, シンプルで迅速な取り付けfa
Universal DTM host platform, For all DTMs of Pepperl+Fuchs, Approved FDT/DTM technology, Free of charge, Internet download possiblepa

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