Optische Trajectgeleiding (PGV)

Gekleurde kleefband voor routeafbakening, data matrix-codes voor positionering en besturingscodes voor navigatie: Position Guided Vision (PGV) is het eerste en enige data matrix-positioneringssysteem dat deze technologieën in één apparaat combineert. Het is de ideale oplossing voor bestuurderloze transportsystemen. De PGV-leeskop bestaat uit een camerasysteem met ingebouwde verlichtingseenheid en beweegt zich op betrouwbare wijze langs de route voort met behulp van gekleurde kleefband of verfstrepen—zelfs op een zeer reflecterende ondergrond of scherpe bochten.

Dankzij zijn groot scanvenster en 2D-beeldverwerkingseenheid, kan het PGV-positioneringssysteem ook beschadigde of vuile kleefbanden detecteren. In combinatie met data matrix-codes, creëert dit mogelijkheden voor de optische geleiding van automatisch geleide voertuigen (AGV’s). Deze opties omvatten specifieke draaibewegingen langs de route met behulp van data matrix-besturingscodes, een exacte positionering van AGV's met data matrix-codestroken en navigatie via tag-modus waarbij data matrix-tags in een vast patroon op de grond worden bevestigd.

Het safePGV maakt voor het eerst een veilige, absolute positionering conform SIL 3/ PL e-normen mogelijk met slechts één enkele sensor. Deze nieuwe, veilige versie is gebaseerd op een combinatie van 2D-cameratechnologie en meerkleurige data matrix-codestroken. De ingebouwde firmware controleert de aannemelijkheid van de X-positiewaarden aan de hand van rode en blauwe LED’s en draagt deze vervolgens over naar de veiligheids-PLC. De gegevens kunnen dan in de PLC worden verwerkt zonder bijkomende aannemelijkheidscontrole dankzij de betrouwbare, zelfcontrolerende sensortechnologie. Dit systeem helpt een minimumafstand tussen AGV’s te bewaren en de veiligheid van personeel te garanderen.